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產(chǎn)品型號(hào): B+R X20CP1483 CPU
所屬分類(lèi):快速報(bào)價(jià)
更新時(shí)間:2024-05-21
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簡(jiǎn)要描述:歐美備件快速報(bào)價(jià)TR CMW58M-00013上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司作為專(zhuān)業(yè)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件經(jīng)銷(xiāo)商,提供科寶KOBOLD、寶盟BAUMER、COAX、歐博Ophir、蓋米GEMU、施耐德Schneider、雄克Schunk、派克parker、霍梅爾Hommel等國(guó)內(nèi)外,為客戶提供咨詢、采購(gòu)、售后等服務(wù)。
歐美備件快速報(bào)價(jià)TR CMW58M-00013
歐美備件快速報(bào)價(jià)TR CMW58M-00013
上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司是國(guó)內(nèi)優(yōu)質(zhì)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件代理采購(gòu)商。客戶遍及能源化工行業(yè),食品醫(yī)療行業(yè),汽車(chē)鋼鐵等各工業(yè)行業(yè)領(lǐng)域。
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POLYTEC SAH41086S 備件 備件
MTS GHS0150MD601DE1
adtech MVX106
SMW 端面驅(qū)動(dòng) FFB-2-6339-00 202593
WURTH 兩用扳手 71330112
KISTLER 備件 5877AZ000
BINKS A11276-00 工控備件
FRONIUS 42010005755 工控備件
MAHLE 7759 9996 備件
EGE SDN 510 GA 訂貨號(hào):P11250
SICK 限位開(kāi)關(guān) IM30-15BPS-ZW1
SIBRE TYP:CB8-E-100 PL.NR:M1501320E M BR 620-1220NM KOM NR:162568 工控備件
Vester PMI-10-10/3-P 備件
M 1-EM201
FINDER 94 04 99 02 9 024 99 10A
HYDAC濾芯0950R005ON
HYDAC 1273262 DFFON330TL10A1.0
HYDAC 1277178 LFON60IC10A1.0/-V
BAUMER BHF 06. 05A4096-12-A
REXROTH 皮帶輪 3842547564
ALNOR 備件 W-62-100MM-PT100A-5M-LIITIN R3/8
STAUBLI SPH04.5101/IA/MA/JV 工控備件
WATT HG 40A 64N4 #13C03817
MURR 56740 接口模塊
ALLEN BRADLEY 空預(yù)器PLC模塊 1756-PA75
SCHUNK 301471
KRACHT SPVF 20 A1 G1 A12/NG630-R40-C/ZQ
BIELOMATIK SVS 0160
MAGTROL 513/011 21699
LANNER 11-448.704 擋環(huán)
MTS RHM-200MH021A01
TR CMW58M-00013
INTRA 數(shù)據(jù)線 806127-050
SCHUNK 備件 30063036
Vishay Milwaukee MRC12/08 125000OHM
GEMU 514 50D 1 37 5 1 2 + C1201 工控備件
DEMAG DSW 3TF 8133 工控備件
BRINKMANN PUMPEN 泵 TC63/560
SCHMERSAL AZ-AZM200-B30-RTAG1P1 1178738 工控備件
KUKA 1FK7103-5AZ91-1ZZ9-ZS08 Art No0000119768
SIBRE ASF-A8 工控備件
METALWORK 707303053 備件
EPCOS 備件 B44066D7025I400
接頭 N20069
RITTAL 3433.02
DELTA FT2307 DC24V
BAUER BHF16.05A100/K555 工控備件
BEDIA 備件 PLS-40420467 1089065953
SMT 141671
BUHLER PKN15-8/IE2/HAN10E-DESINA
PARKER 活塞密封圈 OE005005200211C
SOMMER ZQ-KOPF 油霧噴頭 油霧噴頭
MURR 2500-230- 400/2x24 Art.No.:86461 備件
ALLWEILER 內(nèi)冷泵 EMTEC-A40R46DQ S.7026947
B+R X20CP1483 CPU
WALTHER HP-010-0-S1220-13-1
MTS 傳感器 RHS0450MP201S1G6100
RECHNER KAS-80-A13-A-K-PTFE
DONALDSON ULTRAPOREX B 0035
KISTLER 8025993 KSM038645 工控備件
BAUER Z26409572-1 DNF04LA8
STRATASYS ABS -M30i 1510cc
CLIPSAL tailing-edge 32E450TM
XJ20160304091 KUKA 備件 00117606
BAUER BG10-37/DWU06LA8/SP B5 工控備件
LOESOMAT 6米雙聯(lián)液壓油管 62306-6
TR LA66-PN0-950 工控備件
HYDAC 濾芯 016DN006BN/HC
TR 703-10003 工控備件
KALLER X1500-80
BINKS 192206 衛(wèi)生接頭墊片 衛(wèi)生接頭墊片
EUCHNER 開(kāi)關(guān) NZ1VZ-538E-M
TR ZE65M171-01052 工控備件
SICK 行程開(kāi)關(guān) EG341-81B001012058
WURTH 分離器 0714524115
MAHLE 備件 77924160 Pi 23025 RN Sm-x10 NBR
KOBOLD 浮球式開(kāi)關(guān) N-08-VA-WWWW-2F
SCHUNK閥ET109 25*32*50
GE IC200MDL650
OXYTECHNIK RKT4-225/10 345 (L=12M)
WALTHER-PILOT 100023877 PT025 備件
FSG WE-V13-38//K16
WIKA 壓力表 612.20.063
ATLAS 1504221563 銅墊 銅墊
STAUFF 備件 SNK254V-0-0-12
WIKA DI35-M-ZLZAZ2B-Z 0180236 工控備件
GEFRAN 壓力傳感器 M32-6-M-B35D-1-4-E 2130X000X00
PIAB PV0240076
KISTLER 單向力傳感器 9071A
TWIFLEX 7080080—Z
STAUBLI RBE03.6100
DIMETIX FLS-C 10
ENSIVAL-MORET MR200-150-315,Q=280m3/h H=30m
DYNASET 12/14 T1171 HP INTENSIFIER MJH 3/8 KM-919-00009
STAUBLI 15.0622-23
GEMU 314 15M 1 9 51 1 PS16 工控備件
ELETTA 備件 A5-FA100 25-125M3/H
DESOUTTER CVIC H2
ENVIROCHEMIE PHT70A120-VP-7144 模塊 模塊
PULSOTRONIC 9809-0100
BEDIA 壓力開(kāi)關(guān) 15300090
EMB 壓力表線 CSH M1/2-1200A
MOOG D634Z1020 P24KA6MOVSX2 伺服閥 伺服閥
DUPLOMATIC 抗磨液壓油濾芯 FSI-TB012-M90S/10-0
PAULY PP244100E/308/R153E2 NR603069
GUTEKUNST D2060
MURR ART.NO:85655 MDD 0.3-24/24 過(guò)濾模組 過(guò)濾模組
GE 露點(diǎn)儀 MTS6-3-3-1-0
JUMO 404327/412-405-570-26-61 液位感應(yīng)器
WAGO 可編程控制模塊 9000035739
IFM OGD580 PCS
DROPSA 641868
HYDAC 1273968 DFFON990TF10B2.0
DADCO 氮?dú)鈴椈?/span> U.0600.125
BRINKMANN 泵 SBA902-MVX+499
ACE 備件 MA 600 EUM
WAGO 備件 51128956; 769-001/394-000 2pol without PE/2. 5-4 mm2-500V
BRINKMANN TB 40 /350 KLEKA1 220-240V/380-420V 50HZ 0,12KW
WALDMANN 備件 33688301000597530
TR CEW65M-01902
MURR ELEKTRONIK 700-12441-2250500
SCHUNK 303511
DI-SORIC OGU 051 P3K-TSSL/V4A
STAUBLI LK205、28.0039-30-21 工控備件
ABB OTP16T3M
SCHUNK 備件 PSH42-2;30060298
APG 備件 NLS-1A
ICAR MLR25PRL45302551
IGUS Drag chain (0640700133) B15.050.038.0-671
EGE 接近開(kāi)關(guān) IGMF 02 GSP;P31132/10m
JOKAB JSTD25K;2TLA020007R6900
MURR 56526
BURKERT VEN 5470.4/2-NR.00299728 備件
SYSTEC SYSTEC-DELTARADAR LEVELMETER TYP:DRA-B/PT/ATS/AEO/DFX/S6/CN/YS S/N:AT6112028050
BFI POWER UNIT I 116-010018J
BONFIGLIOLI 編碼器反饋卡 EM-RES-03
RADICON 2HC1 123-0405-A00028 電機(jī)
GEFRAN 備件 40TB-10-RRR-2-0-1
IRCON 22-06C-0-1-1 MODLINE4
PULS SL20.310 備件
WERMA 975.729.03
OEM 1479/41 DN10 P0-66bar 備件
ROLAND E20-4P-B-O 控制器 控制器
SIBA 快熔 SQB3 700A 1250V/1300V
MONTECH 40888 LEP-90-1B/V
WIKA 壓力傳感器 S-10 0-250MB ABS -1/2英寸GM CONN M12 4-20MA
HYDAC 306839 備件 備件
TOX-PRESSOTECHNIK 型號(hào):728333
BEDIA 溫度開(kāi)關(guān) 420 231
ARCA 維修包 811.44 811.6H7-L3 U5-6 (1057068)
GEMU C608D77305A12HPW 擴(kuò)口: 1/2
BETA 414/SP25
ATLAS EP7PTI55 HR10-MT
motion 備件 U90B1 220-240V/0.85/0.8A 1300/1500RPM
GSR D4325/1001/012G1
EBMPAPST R2E150-AG52-09 230V 50/60HZ 風(fēng)機(jī) 風(fēng)機(jī)
SOR 壓力開(kāi)關(guān) 9RM-K45-M4-C2A-PKRR 200-1750PSI
SOMMER O-RING COR0080100 O型圈
模塊端子排 7TB718.91
DISA 備件 3073311(595-016-886)
HERBERHOLZ 0545-4324-01001 ASM 4A 備件
MURRELEKTRONIK MOSA M12 MALE 0 FIELD-WIREABLE (IDC),Art.No.: 7000-12481-0000000 ,4-pol. 0.25…0.5mm2
HBM PW16AC3MR /50KG 工控備件
GEMU 1219000Z00DW0000 工控備件
FUCHS TKFA05 備件
VEGA 4線變2線信號(hào)隔離器 TSA-8YC1
SCHNEIDER 伺服閥 HYP123-057-010-ZP-OA
IMO ACG-070K7-NVBP
KOBOLD 多電液位開(kāi)關(guān) NES-VR-Clamp
BERU 0300251101
HYDAC 調(diào)壓閥 DB12120A-010-150V
E+L AG2691 NR228283 備件
BARTEC 備件 80-001-00035-021 BTM 02/D
設(shè)計(jì)、檢查和驗(yàn)證
下步驟為設(shè)計(jì)和設(shè)計(jì)驗(yàn)證。設(shè)計(jì)驗(yàn)證是種分析方法,用于確認(rèn)實(shí)現(xiàn)的性能等(PL)與風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估及所需的PL是否相符。然而,實(shí)現(xiàn)所需的PL并不表示系統(tǒng)就是安的。在第四步,安裝和驗(yàn)證中,原始設(shè)備制造商要驗(yàn)證所選風(fēng)險(xiǎn)緩解解決方案是否按預(yù)期發(fā)揮作用。
根據(jù)系統(tǒng)所用的安防護(hù)及自動(dòng)化技術(shù)不同,對(duì)安系統(tǒng)進(jìn)行檢查和驗(yàn)證所需的時(shí)間也各不相同。例如,驗(yàn)證安PLC比驗(yàn)證硬件繼電器所需的時(shí)間和人力明顯多。
利用述五個(gè)步驟,設(shè)備制造商便可以打造的模式–即從開(kāi)始就能滿足客戶安需求。我們知道,安光柵都有發(fā)射器和接收器兩個(gè)部分,發(fā)射器發(fā)射紅外光束,接收器接受這些光束。假如接收器沒(méi)有收到光束,說(shuō)明光束被物體遮擋了。但是,安激光掃描儀好像就個(gè)物件,沒(méi)有單獨(dú)的發(fā)射器和接收器。那它是如何檢測(cè)物體的呢?
原理其實(shí)和雷達(dá)差不多
你很懂雷達(dá)?那請(qǐng)直接看第3部分吧!這里先科普下電磁波,不論是可見(jiàn)光或是無(wú)線電波,在本質(zhì)是同種東西,都是電磁波。(X射線也是電磁波,但是X射線的穿透力強(qiáng),因此我們力反對(duì)“某德"系統(tǒng),它使用的就是X波段雷達(dá))。
我們繼續(xù)說(shuō)雷達(dá),雷達(dá)設(shè)備的發(fā)射機(jī)通過(guò)天線把電磁波射向空間某方向,處在此方向的物體反射碰到的電磁波;雷達(dá)天線接收此反射波,送至接收設(shè)備進(jìn)行處理,提取有關(guān)該物體的某些信息(目標(biāo)物體至雷達(dá)的距離、方位、度等)。
由于電磁波都是以光速運(yùn)行,因此,我們只需要知道從發(fā)射到接受,總共用了多少時(shí)間,就可以知道目標(biāo)與雷達(dá)的距離。因此目標(biāo)的距離S=C(光速)×(t2-t1)/2,這里t1是發(fā)射電磁波的時(shí)間,t2是接收到返回電磁波的時(shí)間。這個(gè)就是飛行時(shí)間測(cè)量原理。
安掃描儀集發(fā)射器和接收器于體
Pilz安激光掃描儀PSENscan——即將市
在掃描儀內(nèi)部其實(shí)已集成了發(fā)射和接受裝置。和雷達(dá)樣,也是使用飛行時(shí)間測(cè)量原理,從發(fā)射激光開(kāi)始計(jì)時(shí),到接收到返回激光的所用時(shí)間來(lái)計(jì)算物體的距離。
假如物體的距離小于設(shè)定的安距離,說(shuō)明物體已進(jìn)入到需保護(hù)的安區(qū)域,安激光掃描儀會(huì)立即關(guān)閉機(jī)器或讓AGV小車(chē)停下來(lái),保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)人員安。假如物體的距離于安距離,小于設(shè)定的報(bào)警距離,則掃描儀會(huì)輸出報(bào)警信號(hào),給到人員提醒或?qū)C(jī)器減速。通過(guò)軟件可自由配置安區(qū)域和警報(bào)區(qū)域。隨著工業(yè)自動(dòng)化的日趨成熟,現(xiàn)代化工廠已經(jīng)摒棄了當(dāng)初的設(shè)備簡(jiǎn)陋,功能單,安缺失。因此在我們所從事的工業(yè)自動(dòng)化現(xiàn)場(chǎng),急停按鈕,安門(mén)鎖,安系統(tǒng)越來(lái)越多的被應(yīng)用到我們自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備和生產(chǎn)流水線,它們的使用,使得原本危險(xiǎn)的設(shè)備增添了安的保證。使得我們的工作過(guò)程有了安的監(jiān)控,不僅讓現(xiàn)場(chǎng)操作人員有了好的安生產(chǎn)環(huán)境,也為企業(yè)效生產(chǎn),安管理添磚加瓦。
作為安家族的重要環(huán)節(jié),安PLC已經(jīng)越來(lái)越多的被人們所認(rèn)知,但是在使用的過(guò)程中,仍然有很多使用者困惑,為什么套和以往使用類(lèi)似的PLC被冠以安PLC,安PLC和普通PLC到底有哪幾方面的區(qū)別,在此和家進(jìn)行分享。
安設(shè)計(jì)的理念我們定要記住三個(gè)詞:1.冗余;2.相異;3.自檢測(cè)。
而只有實(shí)現(xiàn)了以三個(gè)安理念設(shè)計(jì)的產(chǎn)品,我們才能認(rèn)為它是安產(chǎn)品,而普通的PLC產(chǎn)品是不具備安的設(shè)計(jì)。那接下來(lái)我們就看看安PLC是如何通過(guò)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)這三個(gè)理念的。
1.冗余
普通PLC內(nèi)部CPU數(shù)量有個(gè)或者多個(gè),但程序通常是進(jìn)行個(gè)處理,多個(gè)CPU的功能是把程序中的邏輯運(yùn)算、算數(shù)運(yùn)算、通訊功能等分擔(dān)實(shí)現(xiàn),也就是協(xié)作處理。
安PLC內(nèi)部CPU數(shù)量至少兩個(gè)或者多個(gè),兩個(gè)CPU的功能是:分別對(duì)同個(gè)程序各執(zhí)行次,然后把記過(guò)放在起比較,如果結(jié)果直,就會(huì)進(jìn)行輸出,如果不致,則選擇安的結(jié)果輸出(通常意義的不輸出或者停機(jī))
因此只有具備冗余設(shè)計(jì)的CPU才能稱(chēng)之為安PLC。
除此之外,安PLC中的CPU的檢測(cè)具有時(shí)鐘檢測(cè),監(jiān)視時(shí)鐘,序列檢查,存儲(chǔ)器檢查。
時(shí)鐘測(cè)量:在處理器電路中,有兩個(gè)不同的振蕩器交叉檢查它們的行為,每個(gè)處理器使用個(gè)時(shí)鐘檢查另外個(gè)是否運(yùn)行。如果在個(gè)確定的周期里,檢測(cè)到對(duì)方?jīng)]有運(yùn)行,CPU就會(huì)進(jìn)入安狀態(tài)。固件每秒鐘會(huì)檢查兩個(gè)振蕩器的精度。
監(jiān)視時(shí)鐘:個(gè)硬件和個(gè)固件的監(jiān)視時(shí)鐘檢查PLC的活動(dòng)和執(zhí)行用戶邏輯的執(zhí)行時(shí)間。這和常規(guī)的PLC系統(tǒng)是相同的。
序列檢查:序列檢查監(jiān)視CPU操作系統(tǒng)不同部分的執(zhí)行。
存儲(chǔ)器檢查:所有靜態(tài)存儲(chǔ)器區(qū),包括Flash存儲(chǔ)器和RAM,使用循環(huán)冗余碼(CRC)進(jìn)行檢測(cè),并且雙碼執(zhí)行。動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)器區(qū)由雙碼執(zhí)行保護(hù),周期性進(jìn)行檢測(cè)。在冷啟動(dòng)時(shí),這些檢測(cè)重進(jìn)行初始化。
從面的分析可以看出,安PLC的診斷和檢測(cè)比常規(guī)的PLC的檢測(cè)要多很多,所以相對(duì)來(lái)說(shuō),硬件和軟件的設(shè)計(jì)復(fù)雜。當(dāng)然,檢測(cè)和診斷的范圍也廣范,細(xì)致。
2.相異
安PLC通常都有兩個(gè)處理器,通常處理器是由兩個(gè)不同廠家進(jìn)行的提供,比如個(gè)摩托羅拉,個(gè)因特爾,同時(shí)進(jìn)行解碼和執(zhí)行。這種差異性提供了失效檢測(cè)的下列優(yōu)點(diǎn):
1.兩個(gè)可執(zhí)行碼獨(dú)自生成,編譯的差異性使得在代碼生成時(shí),容易檢測(cè)系統(tǒng)失效。
2.兩個(gè)生成碼由不同的處理器執(zhí)行,因此,CPU能夠在代碼執(zhí)行時(shí),檢測(cè)出系統(tǒng)失效和PLC的隨機(jī)失效。
3.兩個(gè)獨(dú)立的存儲(chǔ)器區(qū)用于兩個(gè)處理器,因此,CPU能夠檢測(cè)出RAM的隨機(jī)失效,而這在每個(gè)掃描周期的部RAM檢查時(shí)測(cè)不出來(lái)安PLC的自檢測(cè)體現(xiàn)在方方面面,包含CPU處理的自檢測(cè),電源監(jiān)視的自檢測(cè),安輸入輸出點(diǎn)的電路板狀況自檢測(cè)。
在此我們介紹下安輸入輸出的設(shè)計(jì)是如何體現(xiàn)了自檢測(cè)這安理念設(shè)計(jì)。
安數(shù)字量輸入
黃色部分是安輸入點(diǎn)所具備的*電路設(shè)計(jì),普通輸入點(diǎn)是沒(méi)有的。
內(nèi)部診斷:每個(gè)輸入通道使用個(gè)公共輸入電路和2個(gè)獨(dú)立獲取鏈路,每個(gè)微處理器驅(qū)動(dòng)個(gè)數(shù)字輸入串行器(DIS)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)輸入信息的采樣。另外,微處理器還驅(qū)動(dòng)個(gè)數(shù)字輸入還原器(DID),再驅(qū)動(dòng)診斷功能塊進(jìn)行診斷,實(shí)現(xiàn)還原數(shù)據(jù)與輸入數(shù)據(jù)的同步比較。
輸入通道錯(cuò)誤檢測(cè):數(shù)字量輸入監(jiān)視現(xiàn)場(chǎng)側(cè)電源,利用外部接線來(lái)進(jìn)行漏電流的檢測(cè),小的漏電流是1mA,如果沒(méi)有漏電流,就代表外部電路出現(xiàn)開(kāi)路故障,在干接點(diǎn)的情況下,在接點(diǎn)兩并聯(lián)個(gè)10k歐的拉電阻,用于外部線路的斷線檢測(cè)。每個(gè)輸入電路都配置了開(kāi)關(guān),周期地強(qiáng)制為1或0,用于檢測(cè)電路是否健康。每個(gè)輸入電路獨(dú)立進(jìn)行檢測(cè),如果發(fā)現(xiàn)問(wèn)題就對(duì)診斷位置1,聲明通道處于非健康狀態(tài)。
安數(shù)字量輸出
黃色部分是安輸入點(diǎn)所具備的*電路設(shè)計(jì),普通輸入點(diǎn)是沒(méi)有的。
內(nèi)部診斷:為了檢查開(kāi)關(guān)是否能夠斷開(kāi)與閉合,要在輸出模塊(在模塊內(nèi)部電路,插入周期性的診斷循環(huán))進(jìn)行個(gè)脈沖測(cè)試。
診斷序列包括:
改開(kāi)關(guān)命令,這個(gè)時(shí)間非常短,不會(huì)影響執(zhí)行器,不超過(guò)1ms;核實(shí)測(cè)試結(jié)果,并且恢復(fù)正確的開(kāi)關(guān)命令。
電源監(jiān)視:每個(gè)輸出電路包括兩個(gè)串聯(lián)的開(kāi)關(guān),有兩個(gè)處理器分別進(jìn)行控制。第個(gè)微處理器使用數(shù)字量輸出還原器(DOD)驅(qū)動(dòng)它的開(kāi)關(guān),而第二個(gè)微處理器則在還原器之后驅(qū)動(dòng)它的開(kāi)關(guān)。在每個(gè)周期里,兩個(gè)微處理器系統(tǒng)的中點(diǎn)電壓要與個(gè)閥值進(jìn)行比較,然后還要交換它們的如果,評(píng)估中點(diǎn)的狀態(tài),診斷開(kāi)關(guān)的狀態(tài)。如果在個(gè)通道中檢查到出錯(cuò)的行為,那么立即停機(jī),并且設(shè)置診斷位,通知CPU,CPU中會(huì)有故障信息體現(xiàn)。
綜所述,希望家對(duì)安PLC和普通PLC的區(qū)別有了個(gè)進(jìn)步的認(rèn)識(shí),也通過(guò)面的介紹,了解到安產(chǎn)品設(shè)計(jì)的三個(gè)重要理念。在未來(lái)使用安相關(guān)產(chǎn)品的時(shí)候,能夠結(jié)合今天分享的內(nèi)容來(lái)認(rèn)識(shí)這些安產(chǎn)品,通過(guò)它們的設(shè)計(jì),區(qū)別于標(biāo)準(zhǔn)控制產(chǎn)品。
PSS4000自動(dòng)化系統(tǒng)
PSS 4000自動(dòng)化系統(tǒng)專(zhuān)注于標(biāo)準(zhǔn)和安功能的融合。這可實(shí)現(xiàn)融合標(biāo)準(zhǔn)和安功能的自動(dòng)化解決方案的應(yīng)用;這是作為用戶的您易于操作的解決方案。該系統(tǒng)為物理組合,于軟件中融合標(biāo)準(zhǔn)和安功能。如果操縱防護(hù)裝置,可能導(dǎo)致嚴(yán)重事故或機(jī)器損壞;法律和財(cái)務(wù)風(fēng)險(xiǎn)難以計(jì)算。詳細(xì)了解如何識(shí)別原因并避免操縱。