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產(chǎn)品型號: BALLUFF BKS-S32M-05
所屬分類:直發(fā)
更新時(shí)間:2024-05-21
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簡要描述:中外工業(yè)備件直發(fā)IMC ACC/DSUBM-U4上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司作為專業(yè)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件經(jīng)銷商,提供科寶KOBOLD、寶盟BAUMER、COAX、歐博Ophir、蓋米GEMU、施耐德Schneider、雄克Schunk、派克parker、霍梅爾Hommel等國內(nèi)外,為客戶提供咨詢、采購、售后等服務(wù)。
中外工業(yè)備件直發(fā)IMC ACC/DSUBM-U4
中外工業(yè)備件直發(fā)IMC ACC/DSUBM-U4
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1251507 RFBN/HC30VB5LZ1.0/-DB
FEIN 14.4V2/2.5A 3 21 74 015 01 0
OMAL DD120401S F05-F07
IMC ACC/DSUBM-U4
FRONIUS 44.0001.1203 主動(dòng)齒輪
KSR KUEBLER 液位開關(guān) AFV-D90-V000-L405-V44A(AFV-φ90-VUUU-L405/12-V44A)
WEBER 訂貨號:473972 導(dǎo)套
HUBNER 備件 C-FGH6KK2000G-NG-S-J/50P
GEMU Adjust To Press Valv D-7465 工控備件
BERNSTEIN 限位開關(guān) GC-SU1ZKNW
B+R X20PS3300 PS模塊 PS模塊
IFM 光纖頭 FT-00-P-A-M6
AKO 備件 226 0121 NR:40 4700
CENTERLINE 備件 AMGD2V100F-DN100-10BAR-FPM
TURCK 行程開關(guān) ML441-11YT-2512-6
WURTH 不銹鋼喉箍 53915070
MOLLET D-74706 KE-XCM-A110.5-B0
WANDRES 7933461
BURKERT 2000 DN20 2/2 NC G3/4 PTFE 訂貨號:10986
GSR 備件 K05170472
1271529 RFLDW/HC661DAL25B1.0
SCHUNK 0304731-GSM-P 32-AS-S-090 0 0 0 ohne 0
BALLUFF BKS-S32M-05
CIMME TYPE: 2MGA 160L-2 NO:QP200713045 風(fēng)機(jī)
SIKA 流量計(jì) WXA1SNLRRHTTR01 Range 2-40 l/min
BRINKMANN 泵 SAL 303/470-MVXZ+624 220-240/380-420V;50Hz;IP55;IE3
BAUMER GI355.070C234
SOR 開關(guān) 11VL-K45-N4-C1A
KUKA 0071040031 工控備件
BAUMER FLDM170G1011/S42
WURTH 0899102100
DANLY 6-4054-48
SCHMERSAL 101133843
PROMESS Art-Nr.:2603014001
SCHUNK 夾爪 PGN+125-1-AS 訂貨號371403
ELMA 81-096
BUEHLER 4261121199
EMB 測壓接頭 CSHG1/4/WD
WALTHER AT110406
EBARA TYPE:CDXH/E 120/12
Asys P205TE/ED/CS/CAN/neutral/tft-col
HEIDENHAIN 光柵尺讀數(shù)頭 559314-05
KOBOLD 備件 VISCOSITY-COMPENSATED FLOW METERS AND SWITCHES VKM- 7111-D04-R25-T TYPE ADI-DV04U0F
1266344 RFLD5200CCXXXA1.0
PAULY備件PP20110-2/R/2PG7/2PG11/24VDC/230VAC 2002*17//B。75.1110
STOBER TYP:FBS4008/B KT.NR:42004 DEVICE NR:8301440
WURTH 數(shù)顯角度尺 71564191
MBS 18-0031-HUT 互感器 互感器
HENGSTLER編碼器AX70/12 12EK .42SBA-K0
GEMU 41515D122410 工控備件
KUKA 備件 102707
B+R X20CA0E61.1000(100米)
KOBOLD 水流開關(guān) PSY1400 60L/min DN40
MOOG 比例伺服閥 D661-4636/G60KOAA6VSX2HA
TR 編碼器 ZE-115M Art.Nr:173-00001
SCHUNK O型圈 9937125
WIKA 備件 TR10-B 011 1100MEBU
PROPORTION-AIR QB1TFIC073 電氣比例閥
DECKMA OMD-2008 Voltage 24-230V AC/DC
ATLAS 574823541
HYDAC 1270781 DFBH/HC660TF3A1.0/-B6
WEBER 拉簧 511101 0.8x5.8/28.3Z-077I
STEUTE 1171039 ExM 14 R 1?/1S - 5m
GIMATIC 備件 AGG21-B
MTS 傳感器 RHM0800MR021A01
ELCIS編碼器I/XZ115TB-1024-10305-BZ-N-CW-R-03, Complete with centrifugal relay RC2 at 1500 rpm
PARKER G01429Q
BAUMER 0500.RP-11096098 備件 備件
ABB PFSK113(Brush Block) STU內(nèi)部電路板
GEMU 8258 25D 137 41 工控備件
1267140 RFON60DC10D1.0/-L110
BERTHOLD 液位自控探測器 LB6739-01 CsI 40/50Article Number:48452-02
ELTRA 電源 EDC-24/10-400/24V
BAUER BRAKE of MOTOR TYPE:E008B8
NORELEM 備件 08900-A0800x20
SCHUNK PGN+100-1-AS 0371402 平行卡爪 平行卡爪
ASM 備件 CLMB1-AJC8P015000
KISTLER KSM305640-5 工控備件
B+R SI4100
RITTAL 電氣柜空調(diào) 電氣柜空調(diào)SK3293
KUKA 1105920 備件 備件
INGERSOLLRAND 氣動(dòng)隔膜泵 666129-344-C
SCHUNK 氣缸 PGN+100/1AS Nr.371402
WIKA S-10 7258220
B+R 貝加萊編碼器接口板 8AC123.60-1
STAUBLI N00722616 F216XN4M 工控備件
EUCHNER Z-G 016849 插銷 插銷
MOOG 072-4131A
SOMATEC PRVA 6
WIKA 233.50.63 Y60(0~1Mpa)外螺紋M14X1.5 2.5級 徑向 工控備件
REXROTH R911306582 HNL01.1R-0540-C0094-A-480-NNNN
SCHMERSAL 101177737 BNS-B20-B01 工控備件
VARVEL FRS60/85 S11 I=200 SN:117191
SIKO AP04-S3/00-20-A-0ZP-S Digitale Positionsanzeige
SCHNEIDER 空氣開關(guān) C65H-DC-C50/2P+OF+SD
REXROTH 液壓泵 PGF2-22/011RJ01VU2(R900938281)
LENORD+BAUER SB 220
MAXON 備件 143988+327712
STAHL 9170/21-14-11K 備件
COAX 536490
ALPHA 氣動(dòng)球閥 DA-75-DN32
WEBER 4120.13 M12 工控備件
BRUENINGHAUS 泵 MHI804-1/V/3-400-5-/400-460-60-20PTO
ABB 2TLA020070R2600
SONTHEIMER 備件 HLT404V/Z35/Z49/FG
FARVAL錯(cuò)氣閥活塞320736
BEDIA SENSOR PLS40 SN:421518
A.U.K.MULLER 備件 65056
WIKA 422.12.100+821.12 0-16bar G1/2 徑向安裝
CAMOZZI MC202-L00
VALMET ILE0009293
FINMOTOR FIN1740.025M
HYDAC 1279482 DFPON500QD5LE1.0/-B6
AQUAFLEX RMS1209 HR12-02 3M電纜
SCHMERSAL AZM200SK-T-1P2P 101178664 工控備件
MEGATRON 備件 MT 22-102
MUT SR5D7F-55 55KW 攪拌器用齒輪箱
HONEYWELL 電磁閥 TYPE VE4032A1133 DN32
ELCIS 編碼器 IIIS-1024-10305-BZ-C-CL-R
TWIFLEX XS型氣包7201046
WENGLOR HN22PA3
ROEMHELD 8775-101 工控備件
CEJN 10925 6552 DN6 M24*1.5 ST CEJN
vision-control 1-29-604 備件 備件
KSR KUBLER ERV 3/8"-VS(H)S-L570/14-V52R-1.5 SIL
KNOLL TG3-44/07285 工控備件
GEMU art.554 40D 1 37 5 1 4(88051305)ф40mm 工控備件
HYDAC VD5 D.0/-L24 壓力開關(guān) 壓力開關(guān)
SCHUNK 氣爪CYLINDER PGN-plus-100-1-IS 371462
HYDAC 傳感器 ENS3218-5-0520-000-K
BURKERT 電磁閥 6013B6.0 G1/4 24V 00213549
Sinton 少子壽命測試儀 WCT-120(含SunsVoc系統(tǒng))
EUCHNER CET-A-BWK-50X 096327
RUBSAMEN+HERR LV300 20W 230V
TESCOM Tescom 5445-6 valve valve
HBM D-MONT-3-3312.0182 DSub 15-pin 工控備件
HASKEL AAD-5
PLEIGER 1808-10176
SCHUNK 303510
NIEZGODKA 液壓閥 TYP 1.2A D016 P20bar
LUCAS SCHAEVITZ MUR-A4120-0119M.SN.:13110812
BONDIOLI PAVESI ML2NSAAAXXAL01XOAXXXCANAAAA 備件
SCHUNK 0302122 PSH 22-1 氣缸
K+N CA10 I-4298 NZ13U65R330/000600 開關(guān)
STROMAG 限位凸輪開關(guān) 35HGE-590FV70-A1R NR:163766*80
GEMU 88018933/324/2/M/1/25/4/1/24 DC-1055 工控備件
TAS 3012-240*305 (Mt=218000NM)
FEIN 電剪 BLS 4.2 4.2
TR LP-38-650-SSI307-00824; 24V/L=650 訂貨號307-00824 工控備件
MAHLE 過濾器 PI0145MIC
ARGUS 596337 M6; PN=30 DN=40 G 1 1/2
WIKA 傳感器 09282 RS210 31W7-00-26.0
ASCO 電磁閥 scxe238a007vtpl24027
JUMO ATH-SW-220 0~100℃ G1/2IN. 24VDC 0.1A
BERNSTEIN F2-SU1Z /SU1Z UN NO:6062610014 開關(guān)
PAULY pp2441qs/308/R153 24VDC/E2/Z3 檢測儀
WALTHER CT-005-2-SL009-02-2
WALTHER HP-006-2-XX332-AACA 備件 備件
SCHUNK 301032 夾緊缸信號 夾緊缸信號
ROEMHELD 1802200 工控備件
HEIDENHAIN 編碼器 535036-01
TWK ZP-P3L4-01
KINETROL GU9 9NU.UK
CONTITECH 橡膠金屬緩沖器 27797/D
REXROTH 5630203030 002 1896
INGERSOLL RAND M/N:94679255
MTS RHM0230MK151S1G6100 傳感器
PHOENIX 變槳柜DP接頭 D-UFB-PB 5.2VDC 350A 28 80 64 2
SMW 軸承 122794
BEI 編碼器 HS35F-75-R2-SS-2048-ABZC-5V/V-SCS18-EX-S
TRAFAG 備件 8251.30.2517 0+40bar 4+20mA
LUMBERG Cable RST 4-RKWT/LED P4-225
設(shè)計(jì)、檢查和驗(yàn)證
下步驟為設(shè)計(jì)和設(shè)計(jì)驗(yàn)證。設(shè)計(jì)驗(yàn)證是種分析方法,用于確認(rèn)實(shí)現(xiàn)的性能等(PL)與風(fēng)險(xiǎn)評估及所需的PL是否相符。然而,實(shí)現(xiàn)所需的PL并不表示系統(tǒng)就是安的。在第四步,安裝和驗(yàn)證中,原始設(shè)備制造商要驗(yàn)證所選風(fēng)險(xiǎn)緩解解決方案是否按預(yù)期發(fā)揮作用。
根據(jù)系統(tǒng)所用的安防護(hù)及自動(dòng)化技術(shù)不同,對安系統(tǒng)進(jìn)行檢查和驗(yàn)證所需的時(shí)間也各不相同。例如,驗(yàn)證安PLC比驗(yàn)證硬件繼電器所需的時(shí)間和人力明顯多。
利用述五個(gè)步驟,設(shè)備制造商便可以打造的模式–即從開始就能滿足客戶安需求。我們知道,安光柵都有發(fā)射器和接收器兩個(gè)部分,發(fā)射器發(fā)射紅外光束,接收器接受這些光束。假如接收器沒有收到光束,說明光束被物體遮擋了。但是,安激光掃描儀好像就個(gè)物件,沒有單獨(dú)的發(fā)射器和接收器。那它是如何檢測物體的呢?
原理其實(shí)和雷達(dá)差不多
你很懂雷達(dá)?那請直接看第3部分吧!這里先科普下電磁波,不論是可見光或是無線電波,在本質(zhì)是同種東西,都是電磁波。(X射線也是電磁波,但是X射線的穿透力強(qiáng),因此我們力反對“某德"系統(tǒng),它使用的就是X波段雷達(dá))。
我們繼續(xù)說雷達(dá),雷達(dá)設(shè)備的發(fā)射機(jī)通過天線把電磁波射向空間某方向,處在此方向的物體反射碰到的電磁波;雷達(dá)天線接收此反射波,送至接收設(shè)備進(jìn)行處理,提取有關(guān)該物體的某些信息(目標(biāo)物體至雷達(dá)的距離、方位、度等)。
由于電磁波都是以光速運(yùn)行,因此,我們只需要知道從發(fā)射到接受,總共用了多少時(shí)間,就可以知道目標(biāo)與雷達(dá)的距離。因此目標(biāo)的距離S=C(光速)×(t2-t1)/2,這里t1是發(fā)射電磁波的時(shí)間,t2是接收到返回電磁波的時(shí)間。這個(gè)就是飛行時(shí)間測量原理。
安掃描儀集發(fā)射器和接收器于體
Pilz安激光掃描儀PSENscan——即將市
在掃描儀內(nèi)部其實(shí)已集成了發(fā)射和接受裝置。和雷達(dá)樣,也是使用飛行時(shí)間測量原理,從發(fā)射激光開始計(jì)時(shí),到接收到返回激光的所用時(shí)間來計(jì)算物體的距離。
假如物體的距離小于設(shè)定的安距離,說明物體已進(jìn)入到需保護(hù)的安區(qū)域,安激光掃描儀會立即關(guān)閉機(jī)器或讓AGV小車停下來,保護(hù)現(xiàn)場人員安。假如物體的距離于安距離,小于設(shè)定的報(bào)警距離,則掃描儀會輸出報(bào)警信號,給到人員提醒或?qū)C(jī)器減速。通過軟件可自由配置安區(qū)域和警報(bào)區(qū)域。隨著工業(yè)自動(dòng)化的日趨成熟,現(xiàn)代化工廠已經(jīng)摒棄了當(dāng)初的設(shè)備簡陋,功能單,安缺失。因此在我們所從事的工業(yè)自動(dòng)化現(xiàn)場,急停按鈕,安門鎖,安系統(tǒng)越來越多的被應(yīng)用到我們自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備和生產(chǎn)流水線,它們的使用,使得原本危險(xiǎn)的設(shè)備增添了安的保證。使得我們的工作過程有了安的監(jiān)控,不僅讓現(xiàn)場操作人員有了好的安生產(chǎn)環(huán)境,也為企業(yè)效生產(chǎn),安管理添磚加瓦。
作為安家族的重要環(huán)節(jié),安PLC已經(jīng)越來越多的被人們所認(rèn)知,但是在使用的過程中,仍然有很多使用者困惑,為什么套和以往使用類似的PLC被冠以安PLC,安PLC和普通PLC到底有哪幾方面的區(qū)別,在此和家進(jìn)行分享。
安設(shè)計(jì)的理念我們定要記住三個(gè)詞:1.冗余;2.相異;3.自檢測。
而只有實(shí)現(xiàn)了以三個(gè)安理念設(shè)計(jì)的產(chǎn)品,我們才能認(rèn)為它是安產(chǎn)品,而普通的PLC產(chǎn)品是不具備安的設(shè)計(jì)。那接下來我們就看看安PLC是如何通過設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)這三個(gè)理念的。
1.冗余
普通PLC內(nèi)部CPU數(shù)量有個(gè)或者多個(gè),但程序通常是進(jìn)行個(gè)處理,多個(gè)CPU的功能是把程序中的邏輯運(yùn)算、算數(shù)運(yùn)算、通訊功能等分擔(dān)實(shí)現(xiàn),也就是協(xié)作處理。
安PLC內(nèi)部CPU數(shù)量至少兩個(gè)或者多個(gè),兩個(gè)CPU的功能是:分別對同個(gè)程序各執(zhí)行次,然后把記過放在起比較,如果結(jié)果直,就會進(jìn)行輸出,如果不致,則選擇安的結(jié)果輸出(通常意義的不輸出或者停機(jī))
因此只有具備冗余設(shè)計(jì)的CPU才能稱之為安PLC。
除此之外,安PLC中的CPU的檢測具有時(shí)鐘檢測,監(jiān)視時(shí)鐘,序列檢查,存儲器檢查。
時(shí)鐘測量:在處理器電路中,有兩個(gè)不同的振蕩器交叉檢查它們的行為,每個(gè)處理器使用個(gè)時(shí)鐘檢查另外個(gè)是否運(yùn)行。如果在個(gè)確定的周期里,檢測到對方?jīng)]有運(yùn)行,CPU就會進(jìn)入安狀態(tài)。固件每秒鐘會檢查兩個(gè)振蕩器的精度。
監(jiān)視時(shí)鐘:個(gè)硬件和個(gè)固件的監(jiān)視時(shí)鐘檢查PLC的活動(dòng)和執(zhí)行用戶邏輯的執(zhí)行時(shí)間。這和常規(guī)的PLC系統(tǒng)是相同的。
序列檢查:序列檢查監(jiān)視CPU操作系統(tǒng)不同部分的執(zhí)行。
存儲器檢查:所有靜態(tài)存儲器區(qū),包括Flash存儲器和RAM,使用循環(huán)冗余碼(CRC)進(jìn)行檢測,并且雙碼執(zhí)行。動(dòng)態(tài)存儲器區(qū)由雙碼執(zhí)行保護(hù),周期性進(jìn)行檢測。在冷啟動(dòng)時(shí),這些檢測重進(jìn)行初始化。
從面的分析可以看出,安PLC的診斷和檢測比常規(guī)的PLC的檢測要多很多,所以相對來說,硬件和軟件的設(shè)計(jì)復(fù)雜。當(dāng)然,檢測和診斷的范圍也廣范,細(xì)致。
2.相異
安PLC通常都有兩個(gè)處理器,通常處理器是由兩個(gè)不同廠家進(jìn)行的提供,比如個(gè)摩托羅拉,個(gè)因特爾,同時(shí)進(jìn)行解碼和執(zhí)行。這種差異性提供了失效檢測的下列優(yōu)點(diǎn):
1.兩個(gè)可執(zhí)行碼獨(dú)自生成,編譯的差異性使得在代碼生成時(shí),容易檢測系統(tǒng)失效。
2.兩個(gè)生成碼由不同的處理器執(zhí)行,因此,CPU能夠在代碼執(zhí)行時(shí),檢測出系統(tǒng)失效和PLC的隨機(jī)失效。
3.兩個(gè)獨(dú)立的存儲器區(qū)用于兩個(gè)處理器,因此,CPU能夠檢測出RAM的隨機(jī)失效,而這在每個(gè)掃描周期的部RAM檢查時(shí)測不出來安PLC的自檢測體現(xiàn)在方方面面,包含CPU處理的自檢測,電源監(jiān)視的自檢測,安輸入輸出點(diǎn)的電路板狀況自檢測。
在此我們介紹下安輸入輸出的設(shè)計(jì)是如何體現(xiàn)了自檢測這安理念設(shè)計(jì)。
安數(shù)字量輸入
黃色部分是安輸入點(diǎn)所具備的*電路設(shè)計(jì),普通輸入點(diǎn)是沒有的。
內(nèi)部診斷:每個(gè)輸入通道使用個(gè)公共輸入電路和2個(gè)獨(dú)立獲取鏈路,每個(gè)微處理器驅(qū)動(dòng)個(gè)數(shù)字輸入串行器(DIS)來實(shí)現(xiàn)對輸入信息的采樣。另外,微處理器還驅(qū)動(dòng)個(gè)數(shù)字輸入還原器(DID),再驅(qū)動(dòng)診斷功能塊進(jìn)行診斷,實(shí)現(xiàn)還原數(shù)據(jù)與輸入數(shù)據(jù)的同步比較。
輸入通道錯(cuò)誤檢測:數(shù)字量輸入監(jiān)視現(xiàn)場側(cè)電源,利用外部接線來進(jìn)行漏電流的檢測,小的漏電流是1mA,如果沒有漏電流,就代表外部電路出現(xiàn)開路故障,在干接點(diǎn)的情況下,在接點(diǎn)兩并聯(lián)個(gè)10k歐的拉電阻,用于外部線路的斷線檢測。每個(gè)輸入電路都配置了開關(guān),周期地強(qiáng)制為1或0,用于檢測電路是否健康。每個(gè)輸入電路獨(dú)立進(jìn)行檢測,如果發(fā)現(xiàn)問題就對診斷位置1,聲明通道處于非健康狀態(tài)。
安數(shù)字量輸出
黃色部分是安輸入點(diǎn)所具備的*電路設(shè)計(jì),普通輸入點(diǎn)是沒有的。
內(nèi)部診斷:為了檢查開關(guān)是否能夠斷開與閉合,要在輸出模塊(在模塊內(nèi)部電路,插入周期性的診斷循環(huán))進(jìn)行個(gè)脈沖測試。
診斷序列包括:
改開關(guān)命令,這個(gè)時(shí)間非常短,不會影響執(zhí)行器,不超過1ms;核實(shí)測試結(jié)果,并且恢復(fù)正確的開關(guān)命令。
電源監(jiān)視:每個(gè)輸出電路包括兩個(gè)串聯(lián)的開關(guān),有兩個(gè)處理器分別進(jìn)行控制。第個(gè)微處理器使用數(shù)字量輸出還原器(DOD)驅(qū)動(dòng)它的開關(guān),而第二個(gè)微處理器則在還原器之后驅(qū)動(dòng)它的開關(guān)。在每個(gè)周期里,兩個(gè)微處理器系統(tǒng)的中點(diǎn)電壓要與個(gè)閥值進(jìn)行比較,然后還要交換它們的如果,評估中點(diǎn)的狀態(tài),診斷開關(guān)的狀態(tài)。如果在個(gè)通道中檢查到出錯(cuò)的行為,那么立即停機(jī),并且設(shè)置診斷位,通知CPU,CPU中會有故障信息體現(xiàn)。
綜所述,希望家對安PLC和普通PLC的區(qū)別有了個(gè)進(jìn)步的認(rèn)識,也通過面的介紹,了解到安產(chǎn)品設(shè)計(jì)的三個(gè)重要理念。在未來使用安相關(guān)產(chǎn)品的時(shí)候,能夠結(jié)合今天分享的內(nèi)容來認(rèn)識這些安產(chǎn)品,通過它們的設(shè)計(jì),區(qū)別于標(biāo)準(zhǔn)控制產(chǎn)品。
PSS4000自動(dòng)化系統(tǒng)
PSS 4000自動(dòng)化系統(tǒng)專注于標(biāo)準(zhǔn)和安功能的融合。這可實(shí)現(xiàn)融合標(biāo)準(zhǔn)和安功能的自動(dòng)化解決方案的應(yīng)用;這是作為用戶的您易于操作的解決方案。該系統(tǒng)為物理組合,于軟件中融合標(biāo)準(zhǔn)和安功能。如果操縱防護(hù)裝置,可能導(dǎo)致嚴(yán)重事故或機(jī)器損壞;法律和財(cái)務(wù)風(fēng)險(xiǎn)難以計(jì)算。詳細(xì)了解如何識別原因并避免操縱。