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臺達可編程邏輯控制器(PLC)AS300系列采用臺達自行開發(fā)的32位SoC處理器, 強的定位控制功能可同時支持多達8軸CApen,搭配專業(yè)、簡易的編輯軟件接口ISPSoft V3.0,可快速完成硬件和網絡設定。由于AS300系列內置了多種功能,通過CApen總線,搭配臺達專屬模式控制臺達伺服驅動系統(tǒng)ASDA-A2-M系列,控制功能強且操作也更加簡單方便。
方案中的臺達ASDA-A2-M系列則是一種CApen高速通訊型伺服驅動系統(tǒng),內含電子凸能(CAM function),在生產設備行程規(guī)劃方面更有優(yōu)勢,具有定位及平順控制的特色,通過飛剪建表,生產合理的裁切曲線,滿足全自動口罩機設備傳送、裁切等工藝要求。
另外,ASDA-A2-M系列在口罩的耳繩熱壓工藝環(huán)節(jié)也十分高效,通常搭配2-3臺焊耳帶機進行使用,整機運行熱封度高達±0.5mm,焊耳度則可達到±1mm。
經測試,應用臺達方案的平面全自動口罩機的生產速度可達到每分鐘150只。
臺達折疊口罩機全自動化方案
折疊口罩機的工藝流程與平面口罩機有所不同,因其加工的口罩形狀主要呈立體狀,因此需要焊接好耳繩,再模切成型。折疊口罩機的主要工藝流程包括無紡布復卷成型、焊耳繩、折疊成型、封邊成型等。這種設備的生產效率一般比平面口罩機要慢,但有些廠商也會通過機械設計,將焊耳繩和封邊動作改成追剪來實現,以提高口罩機的生產效率。
與折疊口罩機不同的是,口罩機廠商對控制器的選擇更青睞于臺達CApen總線型運動控制器DVP15MC11T。這款臺達經典的控制器可以控制多達24個實軸,支持電子齒輪、電子凸輪、旋切、G代碼等多軸指令。此方案中,DVP15MC11T通過CApen總線無縫連接臺達伺服驅動系統(tǒng)ASDA-A2-M系列,采用追剪帶拉回曲線,用法簡單,調試方便,控制性能更,在提高速度的同時還可有效降低機器設備的振動。壓延機高度液壓多軸同步控制平臺采用菲尼克斯電氣PLCnext控制器AXC F 2152直接運行Matlab/Simulink算法來控制壓延機系統(tǒng)中的泵和閥,通過自動控制調整技術來優(yōu)化閉環(huán)控制系統(tǒng)的性能,調節(jié)控制參數以滿足壓延機高度液壓多軸同步控制魯棒性和響應時間要求。在該應用中,PLCnext控制器還需要通過EtherNet/IP協(xié)議和多個Rockwell控制器建立通信獲取實時數據。
PLCnext技術可以將Matlab/Simulink模型通過Target for Simulink插件實現代碼轉換,編程組態(tài)軟件PLCnext Engineer將生成庫文件中的程序集成入工程項目并調用,并在其中建立與其他程序(例如:IEC程序或C++程序)以及I/O數據的口鏈接。
通過這種方式,可以將Matlab/Simulink模型中的控制算法便捷地導入至PLCnext控制器中,實現Matlab/Simulink模型和IEC61131-3程序實時同步運行。
監(jiān)控模式下,可以在PLCnext Engineer軟件中的ModelViewer窗口中查看實時數據。
或者,通過Simulink外部模式將控制器輸出數據返回Matlab,進行處理統(tǒng)計顯示等。
壓延機Matlab Simulink 仿真模型應用了Simscape Fluid Toolbox中的功能塊對液壓系統(tǒng)中的泵和閥等對象及特性進行數學建模并設計了優(yōu)化輸出的控制算法。在實際應用中,只需將模型中控制算法的部分生成PLC代碼下裝至控制器運行驗證,并根據實際情況做合理調整。
PLCnext技術應用優(yōu)勢
針對壓延機傳統(tǒng)控制器代碼封閉,價格昂貴缺點,可以為客戶提供根據工藝需求開發(fā)代碼,具備自主知識產權的開放式平臺。仿真設計和實際應用采用同一套Matlab/Simulink控制算法,經過仿真驗證的控制算法可以直接應用于實際應用中的控制器程序,既保證了控制邏輯的準確性,又節(jié)省了程序開發(fā)的時間和成本菲尼克斯電氣是電氣工程和自動化域的市場導者。菲尼克斯電氣提供高品質的產品和服務,廣泛應用于各個域。尤其在汽車制造行業(yè),為實現靈活的平臺式生產,菲尼克斯電氣提供了具有高開放性、可靠性和統(tǒng)一性的焊裝車間電氣標準Phoenix-Car電氣標準。
其中,安全通信、功能安全、可靠的診斷、高度的可用性以及快速處理的能力尤為重要。
作為汽車行業(yè)的長期合作伙伴,Phoenix-Car 電氣標準不為業(yè)主、集成商提供軟、硬件等方面的電氣標準參考,還提供使用與汽車制造各生產區(qū)域的成熟方案,在提高自動化程度的同時降低工程成本。
高性能的4702S兼容PROFINET與PROFISAFE,將系統(tǒng)處理時間降至小。全新工程軟件PLCnext Engineering集成所有功能。全新焊裝工藝標準New PhoenixStandard將在PLCnext Store上以模塊化的形式提供給客戶。菲尼克斯將為汽車制造生產提供全新的技術理念。國內某醫(yī)療品牌本著“關愛健康,細致入微"的理念,專注于高醫(yī)學影像設備CT、PET/CT、PET/MR、MRI、DR、US、醫(yī)療云、AI等產品的研發(fā)、生產、銷售和服務。該品牌技術實力雄厚,全線產品通過了ISO9001、ISO13485等國際質量體系認證,其中CT產品還相繼通過了美國FDA 和歐盟CE認證,為國內外抗擊、現場設備檢測做出了貢獻。
在醫(yī)學診斷中,CT機是常用的設備之一,那么CT機究竟是如何工作的?
CT機工作原理:CT機是用X射線束對人體某部一定厚度的層面進行掃描,由探測器接收透過該層面的X射線,轉變?yōu)榭梢姽夂螅晒怆娹D換變?yōu)殡娦盘?,再經模擬/數字轉換器(analog/digital converter)轉為數字,輸入計算機處理。所以,CT圖像是一個重建圖像的過程,每個體素的X射線吸收系數可以通過不同的數學方法算出。
整體而言,CT機在醫(yī)療器械中屬于價格比較昂貴的設備,主流價格從幾百萬到上千萬不等,其設備裝配工藝和要求也是“水漲船高",尤其是除去核心部件“磁體"以外的各類元器件,要求也會比其他的民用設備更加嚴苛,畢竟人命關天,絲毫馬虎不得。
對于CT機設備中涉及到的各類數據處理、信號通訊、穩(wěn)定供電等元器件來說,須滿足以下要求:
1. 緊湊的空間要求,在有限的空間內盡量合理的進行元器件的安放與布局。
2. 可靠連接,抗震動,作為醫(yī)療檢測行業(yè)要求,在運行時不能發(fā)生任何的故障。
3. 抗高重力加載,設備中型磁體工作時高速旋轉時可產生3-10G的加速度。
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