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產(chǎn)品型號(hào): NEXEYA CT94/00 230VDC
所屬分類:優(yōu)惠
更新時(shí)間:2024-05-22
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簡(jiǎn)要描述:好產(chǎn)品優(yōu)惠大促RITTAL SK3305500上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司作為專業(yè)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件經(jīng)銷商,提供科寶KOBOLD、寶盟BAUMER、COAX、歐博Ophir、蓋米GEMU、施耐德Schneider、雄克Schunk、派克parker、霍梅爾Hommel等國(guó)內(nèi)外品牌工業(yè)件,為客戶提供咨詢、采購(gòu)、售后等服務(wù)。
好產(chǎn)品優(yōu)惠大促RITTAL SK3305500
好產(chǎn)品優(yōu)惠大促RITTAL SK3305500
上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司是國(guó)內(nèi)優(yōu)質(zhì)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件代理采購(gòu)商??蛻舯榧澳茉椿ば袠I(yè),食品醫(yī)療行業(yè),汽車鋼鐵等各工業(yè)行業(yè)領(lǐng)域。
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1268619 RFL2520CRXXA1.0/-V
RITTAL SK3305500
KISTLER 力位移控制器 4734AEDY2X400S1
MTS RHM1330MP071S1G6100 位移傳感器
EMG EB C 100/30 X36
DOLD 繼電器 LG5929
NEXEYA CT94/00 230VDC
WURTH 備件 0964255
WAGO 750-430 模塊
BOURDON SEDEME ZTN402CHM 2F0/SETP 溫度探頭
RAVARINI 7P2002002 X1P/2CC φ25.4/D-10-105bar 油循環(huán)泵
LUMBERG 母插頭 0976 PFC 101 MAT NR.:66247 用于DME5000-112型激光測(cè)距儀
SICK BUS OUT PR-STE-1205-G Order no.6021354 BUS OUT
HEIDENHAIN 1144048-02 傳感器
PHOENIX 備件 2703994 IL PN BK DI8 DO4 2TX-PAC
FUCHS TKFSF 08
HYDAC濾芯0400DN006BN4HC
IPF UV98A975+UY18C140
B&R 編碼器X20D04332
GemmeCotti 備件 HTM15PP 1.5KW
KARCHER GDQXJ-BJ-KC01
TKD 備件 INDUSTRIAL ETHERNET CAT7 FLEX PVC CUL 4*2*AWG26 IC2 MARSILLI
WIKA EN837-1 0~40MPa
NSD NCV-20NBNVP
KROM SCHRODER 減壓閥 VGBF 65F05-3VZ 86049223
HAEHNE KMB 20-1.6K-T 100289 備件
KONGSKILDE TRL.75 U MOTOR 50HZ 0021060041 serial 32150002 風(fēng)機(jī) 風(fēng)機(jī)
KUNKLE 備件 0337-K01AKM
EUROMATIC 4MB-VMK15-1-12-16-02400
MAGTROL 負(fù)荷傳感器 LB 214-011/002 50kN
BOHNCKE 磁性泵 PME-3030-1134-15-14-0-2053-50
CONTRINEX DW-AD-503-C8
FRONIUS 44 0350 1806 備件
R+H TYPE:Art-Nr:12245 24VDC 控制器 控制器
HYDAC 6L*7/8-14UNF/VG5NBR20/P460 2112097
SCHUBERT+SALZER Inc. 8021/080VGF006M--91A-ZC-S-2 3" CL300
E+L 糾偏探頭 IRS-U-5LA S66
電磁抱閘 ZKK015B9
BOLL+KIRCH BFD-C DBB M 140 400 02 DN1
MTS RHM2400MD701S1G2100
CONTREL RI-R60-760D
LEINE+LINDE 編碼器 RSA608 序列號(hào)549850-01
備件 3AI351.7
B+R X20BC0073
FRONIUS 4.070.626.Z
DEMAG 87455844
BIHL+WIEDEMANN BW1500
MITSUBISHI 模塊 MT-4AD-N
BOGE 5756666658P
FEIN 63903132010
EBMPAPST M2E074-LA D2E 160-AH02-15
BURKERT 2000 A 13.0 G1/2 3.9-10bar 貨號(hào)00001135 DN13 PN25 class 150材質(zhì)316L 氣動(dòng)角閥 G1/2
RTA PAVIA 備件 GMD03
SENSORTHERM M309 0550 1400 152 130 423 B
TWK PF-K9UM00
GAC M61-V-G 0181016
HYDAC EDS346-2-250-000
WIKA MSS 113.13.63 G1/4 AH 0-10BAR-NR.9011960
MUELLER DIL4 M115 AC110V 55KW
RITTAL SZ2482.710SZRJ45
ARTECHE 備件 RUT4+F-EMP TR OP 220VDC
EUROTEC 備件 EVE2M01-488-K3D-MA-V0
HYDAC 1273416 LFON30IB20D1.0/-LED-B6
FETZER ZU-AKBF-R80/710(11663) 軸承
LAHTI PRECISION KR-54
WTW 01747
EUCHNER 096384
TURCK 接近開關(guān) BI20-CP40-UP4X2
SCHNEIDER C65N斷路器 C65N 3P 63A
VEGA 備件 SON63 SN63XXAXHKMXX -20-100KPa 14-36V 0.6-15m(使用0-7m) 1274086/001
AQUAFLEX R001209HR12-01
DRUCK 壓力傳感器 RPT301
MP FILTRI 過濾器 SF2503WF1S250
ATOS DKU-1631/2- X 220DC modified according to Servi drawing 1007276
BADGER METER Me?umformer M 1000 + Magnetisch-Ind.-Durchflu?messer Typ II,Anschlu? Flansche DN 80 PN 16 + Satz Erdungsringe für DN65-
REXROTH 備件 HDS03.2-W075N-HS12-01-FW 加軟件R911275971
FRIZLEN FZMU 300*45
KNF N86KNDC-B DC24V
BAUER BS02-37V/DU04LA4-S/E003B4/SP 工控備件
STASTO GDHR14223DV
HALOSENSOR HEHS35PDACAB4
ENGLER 液位開關(guān) SSM.2.A5.50.100.1.S1
GRAVINER MK7
FRIZLEN FZDP200×35S-3×1.6 2253844
HYDAC 0850 R 005 BN3HC
FRONIUS 42.0100.1014 絕緣套
PYROPRESS PS531SPP10/BB32N3/S3M
SCHMERSAL CSS 8-180-2P+D-M-LST No69560
AMTEC 酸洗線圓盤剪剪刃鎖緊螺母上內(nèi)側(cè) 42CRM04+QT 22405314
XJ20160408021 KUKA 備件 116058
FERRAZ SHAWMUT 12.5URD73TTF350,1250V-350A
LONCES RAS58-0010-BE-4K10-B 備件
KUKA 1FK7032-5AK71-1ZZ9-ZS02 SN:YF CD51 187886036 ArtNO:0000115927
ABB 繼電器 CR-M024DC3 24VDC +1SVR405651R2000+1SVR405652R1000
PAULY備件PP2009/3*19E 24VDC/e2/sf/l/q/ta/z1 nr:stH7 B25 002
Loramendi 205290/2
IPF 傳感器 IB080176
MTS RHM1170MD701S1G2100
BEDIA 600 518 備件
ATS 4246L2MV 520.7X571.5X22.22 L2MFKM 軸封
IFM 備件 IF5719IFB2004-ARKG/UP
WEIDMULLER 1445070000
E+L AG2591 227057
BURKERT 電磁閥 00667839
AWS單向閥ZRKF-S12-VA-VA-80-F-F1 DN80 PN10-40
WENGLOR UF87PA3
STEIDLE SERIEN NR:18898
BIELOMATIK 齒輪泵 30014176
AUMA Z024.657/01-0045.03GC 定位板
TR 10917146 工控備件
CAT 保持器密封件 2-PC[04/06];11100;45689;PVDF
SCHUNK 303065
BAUMER OHOK25G6911/S14
colinet 3643
BAUER 火花塞 ZK18-12-1050
SCHUNK MMS22-S-M8-PNP-SA 備件
COAX 閥 523387
INTEGRAL HYDRAULIK MLP-D/G-211C
H+B TGM5 V14436-1072510 Range No.303 Cable connection No.416
TURIAN GR40RH B447 40Bar 170℃ 1500RPM
EUCHNER 100464 備件
STAUBLI 切換盤通訊模塊 K81558987/C
BRECO 備件 50-ATN10-1750(帶寬50mm周長(zhǎng)1750mm)
FRIEDRICHS 油冷過濾器 4.221-50.060.2.12
AMTEC 350-403-001 工控備件
CHESTERTON AWC Item number.004388, 1740 Packing,20mmx20mm10LB/box (Actual size: 20.6mmx20.6mm)
PINTER M0032A-031-BAO;MANOCOMB-IP65/2KA/VA;pressure range: 0
B+R X20AT2222
BUHLER 液位計(jì) Mess-und Regeltechnik,Harkortstrasse29,D-40880Ratingen,NS 100/25 AM-SO mit SK596,A440445/004 20160499,L1=1240mm,MAX.100BAR,50Grad C,調(diào)速器油氣罐液位計(jì)備件
NORELEM 備件 03004-06
ISMET MTDN 1400 SEC:115-230V SEC:6A PRI:380-400-415-450-500-525-575-600
BECKHOFF 模塊 KL6751
VEM B21R 100 LX 4 KER 400AC 2*TPM140/8771 電機(jī)
FRONIUS 4.075.100 工控備件
KTR 聯(lián)軸器梅花瓣 GR-75(161/81*30)
PMA KS90-102-0010E-000
TR 備件 CE-100-M-SSI(ART 00-00996)
KOBOLD DWD-36W803RTO 24VDC OrderNO:0440343 工控備件
SCHUNK parallel gripper 30053273
RITTAL SK3308100 SK3308100
PARKER 3782299
FLMEC EGM015A511-811
NETTER振動(dòng)器NCR57
HACH 探頭 9020000
FS-ELLIOTT P8651A301 備件
SIKO DA04-02-0050-0-1-I-14-0-A-00 備件 備件
KTR AR38 φ38*40/φ24*35
TURCK 總線模塊 FLDP-OM16-0001
OLDHAM 可燃?xì)怏w探測(cè)器
FISHER 8510B-ED200/150/16
KUKA KRC4 104983
SCHRACK PT580024 24V 繼電器
PULS SL20.310
WEIGEL PQ72 INPUT-20mA 150V CAT III RB Q 2092R indoor use 備件
SCHMERSAL MV10H330-11Y-1348 工控備件
BURKERT 186593
WURTH 工具 7033160
WIKA PS-21-C-BCA-85-1ZDM5ZAK-ZZ(-1
HYDAC 0990D005BH4HC 濾芯 濾芯
RITTAL SK 3361500 220V/50HZ
WALTHER 備件 1-C5274-4-ET015-2N-AA 31307
SCHUNK 備件 0371401 PGN+80-1
為了促進(jìn)和規(guī)范安相關(guān)的控制和保護(hù)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、制造和應(yīng)用,國(guó)外直致力于制定相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)。歐洲國(guó)家處于先地位,早的安相關(guān)系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)于20世紀(jì)70年代誕生在德國(guó),是有關(guān)鍋爐/燃燒器啟??刂频?。此后,隨著儀表控制技術(shù)和控制系統(tǒng)可靠性技術(shù)的發(fā)展,為適應(yīng)各種工業(yè)部門對(duì)安相關(guān)系統(tǒng)性能要求的不斷提,有關(guān)安相關(guān)系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)也不斷和完善,目前國(guó)際常見的標(biāo)準(zhǔn)有:
a)IEC61508 Functional safety of elect rical/elect ronic/programmable elect ronic safety-related systems;
b)IEC61511 Functional safety:Safety in-strumented systems for t he process indust ry sector;
c)ANSI/ISA-84.01 Application of safety instrumented systems for t he process indust ries;
d)DIN V 19250 Programmable safety system;
e)NFPA 285 Boiler and bustion systems hazards code(2001)。
其中,ANSI/已經(jīng)被美國(guó)OSHA(Occupational safety and health administration——職業(yè)安和健康管理局)接受,廣泛應(yīng)用于北美。IEC61508已于2002年8月份正式成為歐洲標(biāo)準(zhǔn)。中國(guó)是IEC的重要成員,國(guó)工業(yè)過程測(cè)量和控制標(biāo)準(zhǔn)委員會(huì)也在研究是否將IEC61508作為中國(guó)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。
2安儀表系統(tǒng)的安度等
安度等是用于描述安儀表系統(tǒng)安綜合評(píng)價(jià)的等,指在規(guī)定的條件下、規(guī)定的時(shí)間內(nèi),安系統(tǒng)成功實(shí)現(xiàn)所要求的安功能的概率。安
儀表系統(tǒng)的安度等越,安系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)所要求的安功能失敗的可能性就越低。IEC61508標(biāo)準(zhǔn)根據(jù)安系統(tǒng)滿足安要求的程度將安系統(tǒng)分為4個(gè)等:SIL1~SIL4,SIL1低,SIL4。隨著電子技術(shù)的發(fā)展,電動(dòng)機(jī)保護(hù)器正向基于現(xiàn)場(chǎng)總線的智能型方向發(fā)展。我公司設(shè)計(jì)的ARD3電動(dòng)機(jī)保護(hù)器立足于*水平,是具有智能保護(hù)和可通信功能的電動(dòng)機(jī)保護(hù)器。產(chǎn)品系列電流范圍齊,產(chǎn)品系列額定電流范圍1.6~800A;可測(cè)量的電流范圍寬,可以達(dá)到10倍電機(jī)額定電流;采用*進(jìn)的軟件算法和可靠的硬件設(shè)計(jì),對(duì)電動(dòng)機(jī)的過載、斷相、三相不平衡、堵轉(zhuǎn)、阻塞、過壓、欠壓等故障進(jìn)行有效判斷和可靠保護(hù),過載保護(hù)采用計(jì)算分析當(dāng)前電動(dòng)機(jī)的熱容量的方法,根據(jù)熱容情況判斷電動(dòng)機(jī)的過載狀態(tài),此種方法可以發(fā)揮電動(dòng)機(jī)的過載能力;配有可編程開關(guān)量輸入、繼電器輸出,用于實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程主站對(duì)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的遙信監(jiān)視和直接起動(dòng)、自耦降壓、星-三角等起動(dòng)方式;帶有標(biāo)準(zhǔn)RS-485接口ModBus通訊協(xié)議實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)。
1硬件設(shè)計(jì)
ARD3電動(dòng)機(jī)保護(hù)器用H8/3687FP單片機(jī)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的保護(hù)功能。在硬件方面主要由三相電流信號(hào)采樣、漏電流采樣、電壓信號(hào)采樣、鍵盤接口、顯示部分、控制輸出、報(bào)警輸出、通信接口等幾部分構(gòu)成,下面分別對(duì)其中的關(guān)鍵部分作簡(jiǎn)要介紹:
1.1信號(hào)采集單元
ARD3電動(dòng)機(jī)保護(hù)器采用交流采樣算法計(jì)算被測(cè)信號(hào)。采樣方式是按定周期(稱為采樣周期)連續(xù)實(shí)時(shí)采樣被測(cè)信號(hào)個(gè)完整的波形(對(duì)于正弦波只需采樣半個(gè)周期即可),然后將采樣得到的離散信號(hào)進(jìn)行真有效值運(yùn)算,從而得到被測(cè)信號(hào)的真有效值,這樣就避免了被測(cè)信號(hào)波形畸變對(duì)采樣值的影響。
信號(hào)采集單元的功能取樣、整流、放互感器二次測(cè)的輸出信號(hào),將這些信號(hào)轉(zhuǎn)換為單片機(jī)可處理的信號(hào)。ARD3電動(dòng)機(jī)保護(hù)器中處理三相電流信號(hào)、剩余電流信號(hào)、電壓信號(hào)的信號(hào)采集放電路原理都相同,現(xiàn)以路電流信號(hào)采集放電路為例說明電路工作原理。
信號(hào)采集放電路如圖1所示。在圖中二管A1、A7是雙向二管,對(duì)后電路起到過壓保護(hù)作用。當(dāng)輸入的信號(hào)在正常范圍內(nèi),A1、A7不起作用,當(dāng)輸入信號(hào)超出正常范圍(或有脈沖干擾信號(hào)出現(xiàn))時(shí),A1、A7導(dǎo)通,防止超出后電路口范圍的信號(hào)進(jìn)入后電路,破壞后A/D電路。CR1為取樣電阻,將從CT1輸出的電流信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)殡妷盒盘?hào)。LM324和CR4,CR7,CR10,CR13組成同相放電路將電壓信號(hào)放后輸入A/D轉(zhuǎn)換電路。
LM324采用雙電源供電,這樣可以保證LM324輸出電壓達(dá)到5V充分利用A/D轉(zhuǎn)換提顯示精度。通過運(yùn)放將輸入信號(hào)進(jìn)行分檔處理,小信號(hào)從P1.0輸出信號(hào)從P1.1輸出。這樣處理是因?yàn)椋弘妱?dòng)機(jī)保護(hù)器要處理的電流范圍很寬(要從電動(dòng)機(jī)1倍額定電流到10倍額定電流),分檔處理可以提測(cè)量精度。
1.2 I/O單元
開關(guān)量輸入處理電路如圖2所示。電路開關(guān)量由IN1~IN7輸入,通過光藕后產(chǎn)生IS1~IS7,并行信號(hào)IS1~IS7輸入到74HC165,通過74HC165將并行信號(hào)轉(zhuǎn)換為串行信號(hào)傳送給CPU。電阻R11~R18起到限流作用保護(hù)光耦中的二管不被損壞。RS1~RS8是拉電阻與電容CS~CS8配合使用既可以穩(wěn)定光耦輸出電平又可以在電時(shí)對(duì)光耦起到保護(hù)作用。
繼電器控制電路如圖3所示。JDQ1~JDQ4與CPU連接,三管QJ11~QJ14的供電電壓是+5V,三管QJ1~QJ4的供電電壓是+24V?,F(xiàn)以QJ11,QJ1這路控制電路來說明電路工作原理,當(dāng)CPU輸出電平時(shí)三管QJ11不導(dǎo)通,OUT11不會(huì)輸出電流光藕不會(huì)導(dǎo)通,JT1也輸出電平,QJ1不會(huì)導(dǎo)通繼電器不會(huì)動(dòng)作。當(dāng)CPU輸出低電平時(shí)三管QJ11導(dǎo)通,OUT1輸出電平使光耦導(dǎo)通,JT1變?yōu)榈碗娖?,三?span>QJ1導(dǎo)通OUT1輸出低電平使繼電器發(fā)生動(dòng)作。圖3中二管DJ1~DJ4作為繼電器續(xù)流二管。
控制輸出部分可采用機(jī)電式繼電器或固體繼電器。前者價(jià)格便宜,市場(chǎng)產(chǎn)品豐富,驅(qū)動(dòng)線路也比較簡(jiǎn)單,但可靠性和使用壽命有限,且在觸點(diǎn)動(dòng)作時(shí)會(huì)產(chǎn)生“火花",嚴(yán)重時(shí)可影響系統(tǒng)的正常工作。因此,在PCB板布局時(shí)應(yīng)將繼電器盡量遠(yuǎn)離單片機(jī)并靠近儀表的輸出口。另外,在繼電器線圈兩應(yīng)并聯(lián)續(xù)流二管,否則在繼電器線圈斷電瞬間會(huì)產(chǎn)生較的感應(yīng)電壓,從而破壞電路。固態(tài)繼電器具有壽命長(zhǎng)、性能穩(wěn)定,無火花等特點(diǎn),本產(chǎn)品中考慮到產(chǎn)品的可靠性要求采用固態(tài)繼電器。
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1.3通訊單元
通訊電路如圖4所示。通訊電路實(shí)現(xiàn)將CPU串口輸出電平轉(zhuǎn)換到RS485電平。本電路的巧妙之處在于數(shù)據(jù)收發(fā)直接由硬件來控制,不用CPU參與控制,這樣可以節(jié)省CPU資源簡(jiǎn)化程序設(shè)計(jì)。
1.4 CPU單元
CPU單元是電機(jī)保護(hù)器的核心單元。信號(hào)采集,各種報(bào)警處理,通信功能,顯示功能……都是由它來完成的。本產(chǎn)品采用的CPU芯片是瑞薩公司的H8/3687芯片,該芯片功能如下:62條基本指令;RTC(片實(shí)時(shí)時(shí)鐘,可作為自由運(yùn)算計(jì)數(shù)器使用),SCI(異步或者時(shí)鐘同步串行通信接口)2路,1路IIC接口,8路10位A/D,8位定時(shí)器2個(gè)(Timer B1,TimerV),16位定時(shí)器1個(gè)(TimerZ),看門狗定時(shí)器,14位PWM,45個(gè)I/O引腳(H8/3687N有43個(gè)I/O引腳),包括8個(gè)可直接驅(qū)動(dòng)LED的電流引腳(IOL=20mA,@VOL=),片復(fù)位電源POR電路,片低電壓檢測(cè)電路(LVD)。該芯片有兩種封裝形式:LQFP-64(10mm×10mm)FP-64(14mm×14mm)。CPU單元電路如圖5所示。
因?yàn)?span>A/D功能,IIC功能,RTC,定時(shí)器,看門狗等功能都已經(jīng)集成到芯片內(nèi)部,所以CPU單元的外圍電路十分簡(jiǎn)潔,各引腳只需外接增加口驅(qū)動(dòng)能力的拉電阻和穩(wěn)定信號(hào)的濾波電容即可。
2軟件設(shè)計(jì)
系統(tǒng)軟件要完成三相電流、1路剩余電流、三路電壓A/D,各種保護(hù)量計(jì)算,保護(hù)功能判斷處理,顯示電壓、電流,故障記錄,按鍵處理,通訊,變送等功能。只有合理安排程序流程來完成這些功能,保護(hù)器才能可靠工作,。程序流程圖如圖6所示:
3抗干擾措施
電動(dòng)機(jī)保護(hù)器作為保護(hù)電動(dòng)機(jī)裝置要具有很強(qiáng)的抗干擾性。在本產(chǎn)品軟硬件設(shè)計(jì)過程中采取如下措施提產(chǎn)品的抗干擾性:1硬件方面:電源部分加EMC濾波器,頻變壓器次與初加壓電容,輸出部分加濾波電路;信號(hào)采集部分增加濾波電路;在作信號(hào)處理的各芯片輸入口處加口保護(hù)電路;在各芯片電源輸入處加去藕電容;繼電器兩并聯(lián)續(xù)流二管,加光耦與CPU口隔離;不使用的CPU口定義為輸出狀態(tài);PCB板布局時(shí)模擬部分與數(shù)字部分作分區(qū)處理,模擬信號(hào)在模擬區(qū)域內(nèi)布線,數(shù)字信號(hào)數(shù)字區(qū)域內(nèi)布線,二者不進(jìn)入彼此區(qū)域內(nèi);布線時(shí)盡量加粗電源線與地線,信號(hào)線走線時(shí)走145o線,不走直角線;使用CPU內(nèi)部看門狗監(jiān)控程序運(yùn)行。2軟件方面:各路信號(hào)采集都使用軟件濾波,增加采樣值的準(zhǔn)確性。通過采取系列的措施,產(chǎn)品的抗干擾性能幅提,本產(chǎn)品次性順利通過3C安認(rèn)證型式試驗(yàn)。
4結(jié)論
ARD3電動(dòng)機(jī)保護(hù)器采用*進(jìn)的設(shè)計(jì)方案,集測(cè)量、保護(hù)、控制、通訊于身,產(chǎn)品性能安可靠,可以對(duì)電動(dòng)機(jī)實(shí)施可靠有效的保護(hù)。ARD3電動(dòng)機(jī)保護(hù)器在實(shí)際使用中完可以替熱繼電器、溫度繼電器等傳統(tǒng)的電動(dòng)機(jī)保護(hù)產(chǎn)品,替代各種指針式電量表、信號(hào)燈、電量變送器等常規(guī)元件,簡(jiǎn)化電動(dòng)機(jī)控制電路,減少柜內(nèi)電纜連接及現(xiàn)場(chǎng)施工量。機(jī)械的危害有運(yùn)動(dòng)部件的危害、靜止的危害和其他危害。