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產(chǎn)品型號: KSR KUBLER 26448
所屬分類:中外工業(yè)
更新時間:2024-05-21
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中外工業(yè)備件直銷BUSCH 0532140159
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WEBER 備件 114668
KOBOLD DF-BER15MAG34 工控備件
PMA 波紋管 PCST-17B
BUSCH 0532140159
GEFRAN M32-6-M-B35D-1-4-E 2130X000X00
SIBRE USB3-111-630X30 工控備件
GE IC693PWR321 輸入電壓:100-240VAC;頻率:50HZ;功率:50W;輸出電壓:24VDC
HUBNER 編碼器 HOG 9GD 1024R/D 100R
TWK RI58-H/600ES.371B
EUCHNER 顯示元器件 FB512B-020
BAUER 26200755-1
GEMU 690 50D 7 11413/N FPM
EBARA備件TYPE CD 120/07
RE AR3 01A02008
TUENKERS 氣缸 V 63.1 BR3 A11 T12
EMB 備件 PLT4.2019.112
KRIES CAPDIS-S2+
PHOENIX VS-PN-RJ45-5-Q/IP20 RJ45直頭連接器
GUILD 151002AD025AS2
1276238 RFLDW/HC1320CAT25LE1.0
WIKA 82267037
VISHAY phmkpg660.3.22.90-84
AEG 電機 AD-56N4
HYDAC 396489
PASCAL TPB5-SAF-PTNA1860(A101)
WEBER 備件 579422
SCHMERSAL 101184395 工控備件
ELCIS 備件 I/63-180-1828-BZ-CM
MTS 傳感器 RHM0880MR021A01
KSR KUBLER 26448
WIKA 611.10.063 0...10Kpa 1/4NPT LM 工控備件
TESA 59100-00005-06
CONTROLAIR 595-ACN 4-20MA 0.02-0.1MPA
FFT 壓力傳感器 RF-09-03.068532-6005-V404
SMW LPS-XA 50 A/199563 工控備件
HYDAC ENS3216-2-0250-000-K
TREUER 10433 備件 備件
TESA 鋁膠帶 425.50 3M
VEGA 備件 PS61.XXAGPHKNXX
ELCIS I/S585-2000-5-BZ-N
BANNER Q45ULIU64BCRQ6 傳感器
EA 電源 EA-PS 2042-10 B(160w)
WEBER DZ 70/45-65-RV ID282970.3
NORDSON 電磁閥 1055480 DC24V
MAHLE 燃油濾清器 KL13OF KL13 77000151
GMN HYKH6006-2RZCTAP4+ DUL
TWK PROCOD-DAF
LECO 782-074
Sprocket PHS 16B-1A25 孔徑 66MM
BURKERT 00142563 工控備件
NORELEM 03108-16
BAUMER 備件 ITD21A4Y361024HNIKR2S1230VDC
SCHUNK No.0305502
VEM 電機 Nr./N2/M 090586/0035H 15KW
TUNKERS PUNCH TUNKERS 271029
WALTHER備件LP-012-0-WR521-11-2-VH
BURKERT SE32 436473 12-30V 230VAC/3A 備件 備件
GENERAL 橡膠膨脹節(jié) GENERAL RUBBER 1015-0120-OEE80(1015 O/A 12X8 F/F EPDM/KEVLAR)OPEN ARCH RATED FOR 190 PSI 30IN HG VACUUM 350 DEG F STANDARD 150#DRILLING
SCHUNK 39371406 PGN-PLUS-300-1-AS-V
BAUER 電機 BK80G40-54VO/DSE08LA4-G-S/ESX010A9
SCHLUTER SPM-30-50 備件
BUSCH V532140160 排氣過濾器 排氣過濾器
GE IC200MDL650K
KISTLER 6152AAE
B+R X20CP1586 備件
colinet 單向閥 3643
SCHUNK 備件 301294
BOLL+FILTER 0551426 4.46.2
G-Bee Gmbh AKP-BKH-1/4-DAE42(GROB NR.2302949)
KOBOLD PSR-12153R15R1 工控備件
SCHUNK 備件 0340009 MPG20
HONEYWELL EC7823A1004/AC220V
WIKA IS-3 Standard 0....0.4 bar 4...20 mA 2-wire
DEMAG DSW3TF8133 工控備件
HYDAC備件CXC-2/2-F/C-6/15/200/000-FPV-24V-WS-DR PART NO:402916
MORGAN PQ 40 MONOBLOCCO 油泵
B+R 7DI135.7
PARKER VSTI10X1ED71 接頭
STAHL 8118/121
ASCO HE8025B224/HP80145/24VDC
ABB A580-30-11
ABB COPA-XE-DE43F
HAWE VP1W-G DC24V
HEIDENHAIN 589614-1X 編碼器 編碼器
PHOENIX 保險絲端子 UK 10-DREHSILED 24 (5X20) - 3005138
PAULY 斷紙信號傳感器 YV/R26/2/2PG7/RL
1250378 RFDON660VAN5B1.1
CSM OmniDrive USB2 LF (ART0020711)
TWK 測速探頭 CRN-01016 測速探頭
WENGLOR YO11PA3
ELCIS 編碼器 115-1024-824-BZ-B-CM-R SN:5001
ELETTA 流量開關(guān) SS20.600-16bar
STAUBLI 備件 18.12.2
WIELAND WIPOS P1 24-20 81.000.6150.0
BEVI SKH 63X-4C2
RITTAL 散熱風(fēng)扇 (150T) 8K 3149007(230V 50/60HZ 0ZA 42W)
SUTRON BT20N 067030
KUBLER 8.5020.0050.0100.A110.0015 傳感器
STAUBLI spc05.5000/ia/jv
COMET X射線源 MXR-226 article No.915332.51 serial No.272987 Power:3000W
GEFRAN 壓力變送器 TPSA-E-1-V-B35D-T-V 350BAR 4-20MA 10-30VDC
HELIOS 32601402
GEMU 88015183,600 80M14
SAMSOMATIC TYP 3923-0070 氣電轉(zhuǎn)換器
LEUZE GS63B-6D.3-SB
BEDIA 420736 工控備件
壓力開關(guān) KPS35060-3100
SENSORIK EFS一2000一11112
BD SENSORS 30.600 G-1602-R-1-8-TA0-300-2-1-000 8-32V 4-20mA 0-16bar 備件
ULTRAFILTER SMFP30/30
MEYLE 編碼器 GHM510 MY028CH
CEAG GHG4118100R0009 IP66 ECDIICT6 16A
GGB BB0810DU
ELOTEST PLA-11H-189 test head
PREVOST MFM103
EMG 框架 SMI-SE/500/1900/1400/300
WESTLOCK 2246ABYN00042AAA-AR1
APEX 7MM21
1274203 RFLDON1300CAT3D1.0/-V-L24
AMMA摩擦輪10008095
WURTH 棘輪梅開扳手 71425119
ASM WS19KT-15000-HPROF-M4
ROEMHELD 15481002 工控備件
ABB 266HSH.P.S.B.B.7-LS B6.TB
PHOENIX 3004142 UK 5-HESILA250
ACE MC225MH2-G900
WANDFLUH PI35PV
KOBOLD PSC-132R2AKD
PMA NVNV-M329-8 備件 備件
PROSOFT MVI56E-MNETC
ELTRA 編碼器 EL90A4096Z5/28P10X3PR
DYNAPAR CM230151210 電器件 電器件
BURKERT 型號:8045 訂貨號:449 671 工控備件
VOHA-TOSEC NWP810256635
KNOLL 泵(帶電機) TSK40-01/30310(with motor AMHE 90L CA2)
BERNSTEIN 限位開關(guān) D-E2W 訂貨號:6041803046
SENSOPART LO C 25 526-51516
BINKS 192935
MASTERFLEX 無接頭軟管 06401-16 E MASTERFLEX TYGON0...Mfg
KSR KUEBLER MG-AUVK 18/TS-L 950/M800/14
CONEDRIVE MOV40B792-C2A
TRUMPF CONTROL LINE SENSORS LSM 18m(TRUMPF 訂貨號:341110)
LENORD+BAUER GEL 293-V-02048L011
KNOLL TG40 155mm POM
TR LA66K312-005541590 備件
BST 控制器 EKR500
REXROTH 備件 R911279430 DKC02.3-100-7-FW
FESTO UC-3/8-20
AKO VMC25.03XK.50G.30LX 氣閥
DURGO 備件 500 22 25
K+N KG20 T204/NL-EXRA KNBOX
ALLEN-BRADLEY 備件 100-A
WIKA R52.100 工控備件
RITTAL 前后底座 W600*H100MM 8601600
KISTLER 1661ASP1.2 工控備件
HEIDENHAIN ERN 1381 2048 ID:521298-03
BOSCH 從動軸 3603124023
HYDAC 備件 EDS 347-4-016-045
WALTHER 備件 119163
TECSIS P3276B128674 0-2000BAR SUS316
JUMO MIDAS S05 0-10bar JUMO 螺紋:M20*1.5
INTERNORMEN 01NL.630.80G.30.E.P
BIFFI 2P041DD30
SCHNEIDER 電源指示燈 XB2-BVQ4LC
EMOTRON M20 + CTM010 備件
ARELCO模塊PNM_0076-1
SCHMERSAL EEx T356 4V10H 10/1S 工控備件
INA RWU55-E-HL-G1-V3 滑塊 滑塊
WIKA 612.20.160 工控備件
VOITH HS3-ARS-232含調(diào)試軟件FWLOAD和STROKEMASTER及安裝固件
WIKA 9023550 S-11 0-160 bar
BECKHOFF 備件 CX2100-0904
1、提升產(chǎn)品質(zhì)量袁裝配時對熔斷器沒有損壞
2、提高工作效率袁 操作簡單方便袁本段工藝耗時每只 15 秒
工藝改進后簡圖食品包裝行業(yè)往往需要高衛(wèi)生的生產(chǎn)環(huán)境,因此不論機械設(shè)備還是防護裝置都偏向使用不銹鋼或樹脂類的材料,對于安裝在這些設(shè)備上的安全開關(guān)也是如此。
為什么要使用不銹鋼或樹脂呢?
不銹鋼(Stainless Steel)是不銹耐酸鋼的簡稱,耐空氣、蒸汽、水等弱腐蝕介質(zhì)。在食品加工、餐飲、釀造和化工等應(yīng)用域,設(shè)備表面必須便于每天清洗,而且經(jīng)常要用化學(xué)清洗劑,不銹鋼是這方面的材料。
安全門系統(tǒng)PSENslock(不銹鋼版本)
樹脂材料也和不銹鋼一樣,便于清潔,并且可以預(yù)防細菌的滋生。
磁性安全開關(guān)PSENmag(PC材質(zhì))
此外,食品包裝行業(yè)的設(shè)備經(jīng)常要進行沖洗,因此安全開關(guān)往往還需要達到IP67/IP69K的防護等(防塵防水)。若還具備ECOLAB認證則更,代表此安全開關(guān)*兼容于ECOLAB的清洗液和消毒水。安全開關(guān)的作用安全開關(guān)主要對安全門的狀態(tài)進行監(jiān)控,一旦安全門被打開,工作區(qū)內(nèi)設(shè)備立即停止運行,防止對進入到工作區(qū)的操作人員造成人身傷害。
而所謂“人為操縱",則是某些工作人員為了圖方便,通過不合規(guī)的方法將安全開關(guān)的功能旁路,即使門已經(jīng)打開,安全開關(guān)還是處于門閉關(guān)的信號狀態(tài)。
下面兩張圖直白地展示了“人為操縱"的手段。
上圖所示行為存在較風(fēng)險,請勿隨意模仿
左圖方式較為粗暴,插片式開關(guān)的插片并未安裝在移動門上,而是始終插在開關(guān)內(nèi),讓開關(guān)誤以為“門已關(guān)上了"。再看右圖,操作頭已安裝在安全門上,使用單向螺絲又沒辦法拆下來,但是古話說得好——物雖死,人乃活也,“問倉庫小王借個唄,嘿嘿,瞧俺這智商!"。將借到的備用操作頭和開關(guān)捆綁在一起,世不分離......
嘖嘖嘖,安全開關(guān)這下真成了擺設(shè),出了事故誰買單?就連國際標準化組織的家教授學(xué)者們也看不下去了。
新發(fā)布的標準ISO 14119《機械安全——用于防護的聯(lián)鎖開關(guān)設(shè)備——設(shè)計及選型原則》對如何設(shè)計使用安全門的聯(lián)鎖防護進行了規(guī)范。其中對防止“人為操縱"提出了更高要求,并羅列出一系列措施,程度減少聯(lián)鎖裝置的人為操縱。致思路如下圖
招——無欲則剛。不得不佩服老外的思維啊,沒有不就不干這事兒了嘛!在機械設(shè)計的時候就考慮到操作人員使用、維護的便捷性,消除人為操縱的動機。招不行再考慮后面的招。
第二招——無從下手。假如沒有辦法減少動機,從源頭制止,那只能通過“實施額外措施"了。其中一個有效的辦法是將開關(guān)安裝在人員無法觸及的地方,都無法觸碰到,更何談操縱了,如下圖。(1、移動裝置 2、外罩 3、開關(guān) 4、執(zhí)行機構(gòu) a、關(guān)閉方向)
第三招——編碼。上文中提到將“備用操作頭和開關(guān)捆綁在一起"的方法也是可以化解的,通過使用編碼的安全開關(guān)(操作頭具有編碼,開關(guān)只識別這一個操作頭),開關(guān)將只認識原配,無法識別出備用操作頭。
第四招——單向螺絲。這招往往配合第三招一起使用,效果更。所謂單向螺絲,只能朝一個方向擰緊,而沒有辦法反向拆卸。通過使用單向螺絲,可以防止我們的開關(guān)和操作頭被隨意拆卸下來,保證他們固定在應(yīng)有的位置上。如同法律離開了執(zhí)行力,將毫無意義。安全保護裝置若被人為操縱,便成了機器上的擺設(shè)。即使當初宣稱保護裝置的功能是如何如何強或可靠。一項來自美因茨學(xué)(University of Mainz)的測試以量化的方法展示了人體相關(guān)部位的疼痛閾。
這項方法使用了*進的測試技術(shù)用于人體實驗。該項測試收集了100個健康成年人的29個不同的身體部位,在靜態(tài)接觸的條件下,達到疼痛閾的壓強數(shù)值,后進行相關(guān)數(shù)學(xué)統(tǒng)計。
從測試結(jié)果中我們發(fā)現(xiàn),人體手和手指各個區(qū)域?qū)μ弁吹拿舾谐潭染谷幌嗖?span>1.5倍以上。
其中手心觸及疼痛閾的允許壓強為260N/c㎡,但非慣用手的手背在190N/c㎡的條件下就能輕松觸及疼痛閾。
圖1人體部位的生物力學(xué)測試結(jié)果
測試結(jié)果的應(yīng)用
人機協(xié)作作為機器人發(fā)展的幾趨勢之一,為了定人機協(xié)作應(yīng)用的安全方法,國際標準化組織接受委托并編制了ISO/TS?15066技術(shù)規(guī)范“機器人和機器人設(shè)備--協(xié)作工業(yè)機器人"。
美因茨學(xué)的測試結(jié)果應(yīng)用到了這份技術(shù)規(guī)范的附錄A中,用以提供身體各部分疼痛閾值詳細信息。
圖2ISO/TS 15066 協(xié)作機器人技術(shù)規(guī)范
與時俱進
作為標準化組織的成員,皮爾磁一直積極地與機器人制造商、集成商和公告機構(gòu)展開合作,并與時俱進的開發(fā)了面向人機協(xié)作的碰撞測量系統(tǒng)PROBms。
碰撞測量系統(tǒng)的功能具有
- 力的測量
碰撞測量裝置帶有彈簧和傳感器,用以測量施加在人體上的力。
九只不同的彈簧分別具有不同的彈力常數(shù),可在力測量中用于重建各個身體區(qū)域。- 壓強的測量
壓強指示膜用于測量部壓強并將其同相關(guān)標準中規(guī)定的極限值進行比較。
您可使用一款便捷的軟件工具對力測量值進行評估和數(shù)字化處理,并生成試驗報告。
圖3Pilz 面向人機協(xié)作的碰撞測量系統(tǒng)PROBms
新興域
人機協(xié)作作為一個新興的域,目前ISO/TS 15066中所展示的壓強測試結(jié)果也僅來自于單一試驗的研究,并非經(jīng)過廣泛的基礎(chǔ)測試。
基于力的限制值也基于簡易創(chuàng)傷定標準Abbreviated Injury Scale (AIS)等1的傷害程度進行定義。
隨著人機協(xié)作技術(shù)的發(fā)展與研究的深入,可以預(yù)計在將來會有更多的研究及測試,ISO/TS 15066中的限制值也會隨之進行細化及更新,屆時皮爾磁也將會積極參與其中,為人機協(xié)作的安全貢獻自己的力量。一項來自美因茨學(xué)(University of Mainz)的測試以量化的方法展示了人體相關(guān)部位的疼痛閾。
這項方法使用了*進的測試技術(shù)用于人體實驗。該項測試收集了100個健康成年人的29個不同的身體部位,在靜態(tài)接觸的條件下,達到疼痛閾的壓強數(shù)值,后進行相關(guān)數(shù)學(xué)統(tǒng)計。
從測試結(jié)果中我們發(fā)現(xiàn),人體手和手指各個區(qū)域?qū)μ弁吹拿舾谐潭染谷幌嗖?span>1.5倍以上。
其中手心觸及疼痛閾的允許壓強為260N/c㎡,但非慣用手的手背在190N/c㎡的條件下就能輕松觸及疼痛閾。
圖1人體部位的生物力學(xué)測試結(jié)果
測試結(jié)果的應(yīng)用
人機協(xié)作作為機器人發(fā)展的幾趨勢之一,為了定人機協(xié)作應(yīng)用的安全方法,國際標準化組織接受委托并編制了ISO/TS?15066技術(shù)規(guī)范“機器人和機器人設(shè)備--協(xié)作工業(yè)機器人"。
美因茨學(xué)的測試結(jié)果應(yīng)用到了這份技術(shù)規(guī)范的附錄A中,用以提供身體各部分疼痛閾值詳細信息。
圖2ISO/TS 15066 協(xié)作機器人技術(shù)規(guī)范
與時俱進