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產(chǎn)品型號: R+WBKL-500-114-48H7
所屬分類:中外工業(yè)
更新時間:2024-05-20
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簡要描述:歐美工業(yè)直供中國GATES 8MGT-1440-30上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司作為專業(yè)的歐洲進口工業(yè)件經(jīng)銷商,提供科寶KOBOLD、寶盟BAUMER、COAX、歐博Ophir、蓋米GEMU、施耐德Schneider、雄克Schunk、派克parker、霍梅爾Hommel等國內(nèi)外,為客戶提供咨詢、采購、售后等服務(wù)。
歐美工業(yè)直供中國GATES 8MGT-1440-30
歐美工業(yè)直供中國GATES 8MGT-1440-30
上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司是國內(nèi)優(yōu)質(zhì)的歐洲進口工業(yè)件代理采購商??蛻舯榧澳茉椿ば袠I(yè),食品醫(yī)療行業(yè),汽車鋼鐵等各工業(yè)行業(yè)領(lǐng)域。
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Blickle LE-VE-200R-FI
SCHUCH UNE-20220-142 161050009
TSCHAN NOR-MEX G295 JP470V-G
Rotech PPFF25NPVVAZ
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Heinz mayer MSL 115-P40-S20Y-ST-820-So
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GATES 8MGT-1440-30
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Bender B91065109
SENMATIC MST16000 B6C06P11 01C1000MST 6spots, accuracy, +/-0.25°C @ -10~100°C
Telemecanique LIMIT SWITCH XCK-T2102P16
Dopag 401.02.28
Vahle KVT 10 N-6 PE VAHLE VAHLE-SHE
Glenair 893-008-3-37NA2-OD3S1
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MORETTO 01139 F3 MORETTO
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Bachofen AG AM C.12M man-10 920
rollex 260-80X2 STI A20 IGM 12X24, RL=1010, EL=1099
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RITTAL SZ2547.000
SCHMERSAL SEK3330
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Murr MURR MSUDK-QB1X-662_5.0 24V AC/DC 5M NR.248472
Funke FP 22-39-1-NH-0 10bar
Mac 55B-14-PI-611JB
OMAL SG101H006
EBRO -Butterfly valve Connection method: wafer type Structure: vertical rubber -Nominal pressure 1.0MPa DN80 Stem: stainless steel, valve plate: duplex stainless steel 2205. The sealing surface of the valve seat is made of EPDM rubber. Medium: gypsum slurry
SERTO so041001-6-1/4;016.1001.110
INTERNORMEN 01.NL.250.10VG.30.E.P.-
Intercontec 61.113.23
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denisone T6C0311R00B1
baumer BHF 06.05A4096-12-A
Baldor Front tail gear motor carbon brush for CDP3585 motor 2 pcs/set BP5000T15
legrand 605204
Woerner D0400-09-DW-G
heidenhain 383965-03
GUDEL 900042,RA20
Hellermann spiral binding 4mm (161-44100,UL94 V-0/Hel1ermann D- 5860-076-00)
Schneider XPE-R211-2POS-2NO/2NC
Hawe TR12-1
Buehler NTM-MS-M12-1K-TT71-25-SO
Mafag 101452 | A1
Thalheim ITD 21 A 4 Y22 4096 T NI D2SR12
COFI The voltage of TRE820P/4 is 230V, what the customer needs is 24V, and other parameters are consistent with TRE820P/4
EUROTEK ET0234 ET-MRZ08/24DC
SCHUNK MPG-PLUS 16 305481
Vahle 165955
hydac FAM-95E-M-2-A-100/005-R-H-C2-A
Ashcroft 25-1009-SW-04-L-XLLSG -1-5Bar
Schneider E8231PRL1F
wilkerson B08-02-FKG0
FACOM MOD.AT1VE
Gardner Denver VACFOX VGD 10 (01) 1024090120
End Armaturen VH310024-EE620552
Transmotec DLB-24-30-A-100-POT-IP65
coax SPB-H15
hubner FS 90 Ser.Nr.1648692
KabelSchlepp BAS25
TCDIRECT TCDIRECT 818-154 Thermoelementkabel PVC-Flachkabel 2 * 0,22 50M Rolle
Flexo Wash 400-00581
Willbrandt PAGUFLEX COUPLING DN20 10-30V
Buschjost 8240200.9101.02400
Steimel ELB-252825MD01(Pump accessories)
brinkmann SFL1850/440-CM3+2011
Moeller MCS4 AC-15:230V 2A DC-13:24V 2A
SYNCHROFLEX ATP 10/1080 49MM
EEPOS D50 22005
Autem ANA6230ZE
sew DIP11B # 08249695
Ekatec ekatec 9041109 SW18
KALLER X350-016
speck NP10/15-140RE
SIKO AG03/1-48-IP50-N/10-B-ABM-PB-SW
HHW 96131
Rexroth ABZMS-35-1X/300F250S-K14+R900031155
heidenhain 760938-16
Norma WES8/R1/8
HHW 50005202
SPM SPM TRV 18
SCHUNK MMS-P22-S-M8-PNP-0301370
ROBUSCHI RVS-3/M-02 1308255
Vahle W65 F/325-170 B275
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Dittmer Type: 1xPT100 B 4L, Nr: 150505439, AU150408180003,
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OMRON C200H-OD21A
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Isabellenhuette R-Z-R0005-0.1-TK1
westermo Type GMLC2-SX+,Part Number 1100-0147
KUEBLER A1523203046
SFERO LR2
Di-soric OGU 101 P3K-TSSL
LFD Waelzlager LFD Wälzlager SG 56212
JACOB BO.11061344
ProSense PTD25-10-0015H
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Gebr. Steimel 5AP80-4 003794
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EST PROSL-160.0-2FHA4
LEMO PCA.1S.405.CLAC52
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Lippmann Dichtschnur D=12mm 800℃ SiO2-filling
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GERWAH EK45 Φ10-Φ14.5mm L:48.5mm
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Campbell 642-1801 GRIP
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KEMET ARCOTRONICS C.87.8AF4 10uF With wire, with wire cap, with bolt at the bottom
Vahle GAL No190 130
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DATAPAQ PA0060B
BALLUFF BES01PH
KETTEN DIN8187-1-08B-3; ZR240G each set contains 16 links and 1 set of joints
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pmk PHV642-L-RO-2KV
Nadella GALET DE CAME FG 12 32 EE
heidenhain 533631-03
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schmalz SUC-CIR-SAB-60-F3/8
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Bayer 1210-230-7 CC-000-30C_101052-013_008
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Kutting Fassung T 3-13
norelem 03315-010X6
Aerzen TYPE.VM20(VM1370)
HDI 20T0000154002AAA SN26215T
Rexroth A10VSO 71 DFLR/31R-PPA12N00
Hawe HD20
KTR hellgrün ROTEX GR28
heidenhain 1144048-72
BERNSTEIN SIEK-UV1Z
CLIPPARD ET-2M-24
leine&linde 9~36VDC 10mm Cable 5m radial,Encoder RSA608 549849-01
hirose DF11-2428SCA
Hengstler 1 522 348 KABEL M.12P BU R 3,0M 0522966I1
ZIEHL Type No:- RH28M-2EK.3F.1R Article No:120 177 230V +- 10% 50 Hz, Motor/Rad 92-50-2/102 IP10 P1 0,54 kW, Vmax= 2590 m3/h C(400v) 10 micro F
Elcis 1/115R-1024-824-B-B-CM-R
hydac 83513
Lambda Model :HWS300-24 (14A) Cabinet Power supply unit, Manufacturer:LAMBDA, 201-MDF-001;
GEA 221-258.29 seal
First Sensor RDOPOO1G2P D/C 451 9
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HYTORC ST8-85mm
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Rexroth 0608830244typeSVW005
Rexroth DBDS10K-1X/200
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RUBSAMEN SH45 45W 110-240V AC/DC
DOL SENSORS 105117
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EA SG500024
schmalz SAB-100
ETP ETP etp-hyloc 70 ORDER NO.322352
Eilersen MCE 9629 NO:06-29101
norelem 33000-08
E-T-A 1180-01-4A
通過PITreader結(jié)合單個傳感器的操作,實現(xiàn)特別高效的權(quán)限管理。配合可配置的小型安全控制器PZmulti2,用戶可以在其配置軟件中通過拖放的方式輕松配置機器設(shè)備的訪問權(quán)限,即使是復(fù)雜的分權(quán)限矩陣,配置也毫無壓力。配置完成后,使用讀取單元PITreader將相關(guān)信息傳輸?shù)絉FID密鑰上即可。
集安全門監(jiān)控和進入控制于一體的模塊化系統(tǒng),是一種個性化且高效的安全門解決方案。結(jié)合Pilz的安全控制技術(shù),則是一套完整的安全和安防高度結(jié)合的解決方案,對于提高生產(chǎn)效率有裨益。機械指令2006/42/EC規(guī)定了機器在歐洲經(jīng)濟區(qū)、瑞士、列支敦士登、土耳其、挪威和冰島的上市要求。特別是對于舊機器,必須精檢查這些機器的使用條件。皮爾磁準(zhǔn)備了有關(guān)較舊機器安全操作的三個常見問題的簡要摘要。
機械指令目前正在修訂,將來會發(fā)生什么變化?
機械指令不會有任何根本性變化,也不會*被改寫。更可能是對機械指令進行邏輯擴展。例如,特別重視“工程上的人體工學(xué)方面”和“IT安全性”。
改造舊機器時需要考慮什么?
自1995年1月1日起,《機械指令》一直約束著設(shè)備和機械制造商。該指令規(guī)定,機器在上市前必須完成歐盟合格評定程序,即所謂的CE標(biāo)志。如欲對無CE標(biāo)志的舊機器進行改裝或現(xiàn)代化改造,運營商應(yīng)以市場上已有的同類機器的新技術(shù)水平以及適用的協(xié)調(diào)標(biāo)準(zhǔn)為指導(dǎo)。
重要提示在改造或翻新舊機器時,檢查機器是否已發(fā)生重變化很重要。如果機器發(fā)生了重變化,運營商將變成制造商,并且必須執(zhí)行新的歐盟合格評定程序。改造后的舊機器將被歸類為新機器。需要符合機械指令并獲得CE標(biāo)志。
較舊的機器(如在1999年制造的機器)能否獲得追溯性CE標(biāo)志?
CE標(biāo)志不在于機器制造年份,而在于機器上市時間?!稒C械指令》明規(guī)定,在上市前必須獲得CE標(biāo)志。因此無法獲得可追溯/追溯性CE標(biāo)志。
作為來自德國的安全家,皮爾磁幫助各地的客戶實現(xiàn)機械和設(shè)備自動化,始終致力于為客戶提供方案在工業(yè)應(yīng)用場合,企業(yè)始終將安全作為要務(wù)。但是,電氣設(shè)備附近仍有電氣事故頻繁發(fā)生,導(dǎo)致重人員傷亡。除了造成職業(yè)傷害外,電氣事故還會讓企業(yè)蒙受財產(chǎn)損失和生產(chǎn)損失,使其背上沉重的經(jīng)濟負(fù)擔(dān)。
早在幾十年前,就有人提出必須通過切實有效的電氣設(shè)備維護手段保障人員和財產(chǎn)安全。1968 年左右,美國國家消防協(xié)會 (NFPA) 董事會授權(quán)成立新的 NFPA 組織,由設(shè)備制造商、安裝商、檢測機構(gòu)、終用戶和維護承包商派出的家和工程師組成。委員會中還包括來自安全、勞工和保險機構(gòu)的代表以及其他國家電氣規(guī)范 (NEC) 和 NFPA 組織代表。
新組織的主要目標(biāo)是“為工業(yè)應(yīng)用場合中使用的電氣系統(tǒng)和設(shè)備制定合適的預(yù)防性維護規(guī)范,以期減少生命財產(chǎn)損失”。
在組織創(chuàng)立之時,電氣事故之所以如此高發(fā),主要是因為沒有對電氣設(shè)備執(zhí)行定期維護,或者是維護操作不當(dāng)。這些電氣事故不僅造成了嚴(yán)重的人員傷亡,還會讓企業(yè)蒙受財產(chǎn)損失和生產(chǎn)損失,帶來巨的經(jīng)濟負(fù)擔(dān)。
組織得出的結(jié)論是,闡述電氣安全實踐的方法是將其分為四個主題
●產(chǎn)品設(shè)計或產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)
●安裝標(biāo)準(zhǔn)
●維護建議
●遵循產(chǎn)品使用指南
雖然上述電氣安全方法是在 20 世紀(jì) 60 年代末提出的,但它仍然為提高安全水平提供了良好的基礎(chǔ)性指導(dǎo)。從這四個重點方面入手,您在制定弧閃事故抑制方案時就能多一份把握。
產(chǎn)品設(shè)計或產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)
安全應(yīng)從產(chǎn)品選擇階段做起。職業(yè)安全與健康管理 (OSHA)等監(jiān)管機構(gòu)和 NFPA 均對電氣設(shè)備設(shè)施制定了詳細(xì)的規(guī)范和法規(guī)。為您的工廠選擇滿足甚至超出安全標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品,意味著可以提升保障工人安全的能力。我們的產(chǎn)品自帶安全特性,可以有效保護設(shè)備和人員安全、監(jiān)測設(shè)備性能以及減少計劃外停電和停機。
安裝標(biāo)準(zhǔn) (《美國國家電氣規(guī)范》和《美國國家電氣安全規(guī)范》所涵蓋的內(nèi)容)
《美國國家電氣規(guī)范》 (NEC) 旨在提出切實可行的保障措施,保人員和財產(chǎn)遠(yuǎn)離電氣危害。達成這一目標(biāo)需要安全、正地完成電氣安裝作業(yè)。NEC 第 110 條圍繞安裝作業(yè)做出了詳細(xì)規(guī)定,要求能夠同時保證安裝電工和后續(xù)維護電工的安全。
無論是低壓還是中壓設(shè)備,每家設(shè)備供應(yīng)商都會給出一些具體方法,以指導(dǎo)相關(guān)人員正完成安裝和電氣連接作業(yè)。其中多數(shù)會注明安全距離要求和接地位置,以便將控制、線路和負(fù)載電纜連接至單臺電氣設(shè)備、開關(guān)柜或電機控制中心。
但是,千萬不要隨意假設(shè)不同供應(yīng)商提供的設(shè)備,乃至同一供應(yīng)商提供的設(shè)備之間的電氣配置是相同的。請務(wù)必參閱設(shè)備供應(yīng)商提供的配套用戶手冊中的安裝章節(jié)。同時,在外包安裝服務(wù)商進行設(shè)備安裝報價之前,好能向他們提供安裝指南或用戶手冊中的安裝章節(jié)。這樣便能為成功安裝設(shè)立明的期望,并闡明設(shè)備安裝的具體細(xì)節(jié)。
維護建議
正維護工廠中情況各異的設(shè)備,這是一件頗具挑戰(zhàn)性的任務(wù)。這些設(shè)備的使用時間、版本和品牌往往不盡相同,很容易產(chǎn)生混淆。為預(yù)防弧閃事故,必須嚴(yán)格遵循工廠中不同設(shè)備的維護指南要求。采取一刀切式的維護措施難免會造成問題。例如,由于結(jié)構(gòu)設(shè)計原因,舊款設(shè)備與新款設(shè)備所需的維護量有很差異。以下內(nèi)容摘自 1950 年發(fā)布的一本用戶手冊機油和觸點的使用壽命主要取決于動作頻率以及每次動作過程中的斷電次數(shù)。水汽、積碳和其他異物都會降低機油的緣性能。接觸器頻繁動作會導(dǎo)致產(chǎn)生過多的污垢、積碳和其他污染物。在常規(guī)工況下,建議每三個月檢查一次機油和觸點。此時,應(yīng)清除所有操作部件和緣體上的積碳顆粒物或其他異物。應(yīng)使用銼刀或砂布清潔觸點,保其接觸良好。應(yīng)每六個月過濾一次機油;如果機油碳化嚴(yán)重,立即進行更換。在間距 0.1 英寸的 (1) 英寸圓盤之間進行測量時,新機油的緣強度至少應(yīng)達到 22,000 V。
當(dāng)然,如今的新型開關(guān)系統(tǒng)不再將機油作為緣材料。供應(yīng)商也不建議使用銼刀或砂布清潔觸點。盡管供應(yīng)商在配套文檔資料中注明了維護要求和間隔時間,卻很少得到切實落實。原因是什么?這意味著用戶每隔六個月就要*關(guān)閉和拆解開關(guān)設(shè)備。于是,許多舊款開關(guān)設(shè)備經(jīng)常成為油類火災(zāi)的源頭。
遵循產(chǎn)品使用指南
如果操作員忽視產(chǎn)品使用指南,即便選擇符合安全標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品也難有改觀。對于操作員而言,遵循不同產(chǎn)品的使用指南與執(zhí)行精細(xì)化的維護管理同等重要。否則就會增加安全隱患,例如弧閃事故。輕視看似簡單的維護項目,例如認(rèn)為所有供應(yīng)商的產(chǎn)品均可使用通用型潤滑油,將會帶來重設(shè)備風(fēng)險。
從上述四個重點方面入手,您在制定弧閃事故抑制方案時就能多一份把握工業(yè)機械設(shè)備中,部分的控制系統(tǒng)都會采用PLC(可編程控制器)實現(xiàn)高效、的控制,是一臺設(shè)備的“靈魂”,展現(xiàn)其能力的重要組成部分。早期的PLC,無論是運算速度、擴展能力、適用范圍與今天相比都有著天壤之別。隨著科技的發(fā)展,工控人對PLC的要求日益提高,以往只要求能用到現(xiàn)在必須要好用,處處體現(xiàn)工控人對PLC的依賴。
皮爾磁PSS4000可編程的安全控制系統(tǒng),涵蓋自動化控制的各個方面,小到集中式控制、到復(fù)雜的離散式網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),以其簡易且友善的用戶軟件,多樣的硬件選擇實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)及安全的相關(guān)功能。
現(xiàn)代化工廠里,流水線的作業(yè)模式,設(shè)備會來自不同的供應(yīng)商。而設(shè)備之間或多或少有聯(lián)系,甚至有些設(shè)備的運行還得依靠另一臺設(shè)備的“允許”。設(shè)備間的信號聯(lián)系就顯得異常重要了。以往的應(yīng)用中,這要求編程者在設(shè)計前期需要量的計劃工作,對終應(yīng)用預(yù)留足夠的處理空間,情況糟糕的話還會出現(xiàn)一種崩盤現(xiàn)象,在調(diào)試的后期需要進行批量的程序修改工作。針對類似這樣的應(yīng)用需求,PSS4000系統(tǒng)應(yīng)用中推出了PASconnet功能,高效便捷地實現(xiàn)了互聯(lián)關(guān)系,讓開發(fā)者少了后顧之憂。
在皮爾磁某家客戶的高壓設(shè)備安全聯(lián)鎖系統(tǒng)項目中,就充分體現(xiàn)了PASconnect功能帶給程序開發(fā)者編程的便利。項目描述項目涉及兩個車間的應(yīng)用。實驗室車間有一套完整的高壓實驗設(shè)備,對產(chǎn)品進行耐高壓測試并得出可靠性報告。在進行產(chǎn)品測試前,需要對現(xiàn)場工況做一系列的安全功能認(rèn),例如安全門是否關(guān)閉,圍欄是否閉合等等。滿足條件后才能進行高壓測試。工廠區(qū)車間也有高壓試驗的需求,但需求量并不滿足單獨增設(shè)設(shè)備的條件,所以出于經(jīng)濟性及效率問題,工廠區(qū)車間的高壓測試設(shè)備進行“減配”搭建,成為實驗室設(shè)備的一個測試分支。也就是說,工廠區(qū)的檢測需要自身滿足條件且得到實驗室的允許才能夠執(zhí)行測試工作,而工廠區(qū)的運行條件又需要被實驗室設(shè)備實時監(jiān)控,以防出現(xiàn)誤啟動。所以,兩個看似獨立的個體在運行時卻緊密無間。由于這兩個車間設(shè)備的投入時間、功能性要求等內(nèi)容都存在比較的差異,而且這兩個車間財務(wù)運營是獨立計算,所以每個車間的控制都是獨立的一套系統(tǒng)。這樣的應(yīng)用需求,假若是在早期的PLC系統(tǒng)使用,會對先投入使用的設(shè)備系統(tǒng)提出嚴(yán)苛要求,而且這個系統(tǒng)必須具備足夠的彈性,才不會讓后期的改動而引致系統(tǒng)崩塌。而現(xiàn)在,只需要把兩個獨立系統(tǒng)的硬件都建立在同一個閉環(huán)網(wǎng)絡(luò)里,使用PAS Connect功能,兩個項目就能輕松實現(xiàn)互聯(lián),而且毫不影響各自獨立的控制結(jié)構(gòu)。PAS Connect功能是指不同PSS 4000項目中的PSS 4000設(shè)備之間通過FS/ST SafetyNET p RTFN進行數(shù)據(jù)交換。這里要強調(diào)的是,傳送數(shù)據(jù)不單單只有以往能實現(xiàn)的標(biāo)準(zhǔn)類型,還包括安全類型,但兩者的數(shù)據(jù)長度限制有所不同F(xiàn)S-Tx 連接(安全類)可傳輸多 118 個字節(jié)的 FS 過程數(shù)據(jù);ST-Tx 連接(標(biāo)準(zhǔn)類)可傳輸多 251 個字節(jié)的 ST 過程數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)類型必須為基本數(shù)據(jù)類型,派生數(shù)據(jù)類型是不被允許的,例如 ARRAY 數(shù)據(jù)類型(數(shù)組)或 STRUCT 數(shù)據(jù)類型(結(jié)構(gòu))。結(jié)合軟件PASconnect實現(xiàn)不同項目間數(shù)據(jù)IO映射。
下面我們更詳細(xì)地演示一下PASconnect功能是如何實現(xiàn)跨項目通信
每個項目里都需要進行如下設(shè)定(PAS4000軟件)
1.在各自的項目里,生成交互的變量(變量類型必須為過程映像變量)。
2.在“PASconnect接口”菜單進入設(shè)定界面。
3.激活“PAS Connect接口”功能,設(shè)定好數(shù)據(jù)存儲路徑?,F(xiàn)在可以編譯每一個PSS4000項目,編譯成功后(*信息),可以執(zhí)行程序的下載,實現(xiàn)跨項目通信。
在項目的進程中,如若出現(xiàn)數(shù)據(jù)刪減、增加或者更改映射內(nèi)容,都可以在上述的步驟*據(jù)實際情況進行對應(yīng)修改,彈性十足且直觀方便。
項目優(yōu)勢在執(zhí)行實驗室系統(tǒng)的設(shè)計以及調(diào)試階段,雖然對工廠區(qū)系統(tǒng)的要求還是很模糊,但絲毫不影響該系統(tǒng)的投入使用及運營。而當(dāng)工廠區(qū)系統(tǒng)真正明了控制要求,明了兩個區(qū)域間信息交互的內(nèi)容后,實驗室系統(tǒng)又可以比較快捷地修改程序,無縫接入對工廠區(qū)系統(tǒng)的控制及反饋,縮短了實驗室系統(tǒng)的停機時間而又?jǐn)U展其業(yè)務(wù)能力。工廠區(qū)系統(tǒng)在設(shè)計時,已充分明與實驗室的邏輯關(guān)系,只需要把數(shù)據(jù)關(guān)系理清,對設(shè)計者來說,無論是編寫程序還是在后期項目調(diào)試,執(zhí)行這個項目都顯得胸有成竹。
皮爾磁通過個人咨詢、高度靈活性和可靠服務(wù)在所有域積極保持與客戶的近距離接觸。作為自動化解決方案供應(yīng)商,我們不僅提供傳感器、驅(qū)動和控制技術(shù),還提供與自動化和機械安全相關(guān)的服務(wù)。皮爾磁始終以顧客為中心,以高品質(zhì)產(chǎn)品、創(chuàng)新型系統(tǒng)和卓的服務(wù)贏得客戶的信賴。無論是在生活中還是在工業(yè)場所,由于電纜過載,緣失效等造成的火災(zāi)、觸電等事故層出不窮。因此在機械的電氣控制系統(tǒng)中,導(dǎo)線和電纜的正選擇無疑是保機械設(shè)備安全使用的重要一環(huán),這一期我們會就GB/T5226.12019標(biāo)準(zhǔn)中給出的針對電導(dǎo)線和電纜的選擇中的一般要求,以及針對柔性電纜和匯流線、匯流排系統(tǒng)的特定要求進行適當(dāng)?shù)恼归_。