中標(biāo)低價(jià)熱銷LINOS 4401-499-000-26

產(chǎn)品型號(hào)： METROND=52MM K 05/06

所屬分類：低價(jià)

更新時(shí)間：2024-05-19

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簡(jiǎn)要描述：中標(biāo)低價(jià)熱銷LINOS 4401-499-000-26
上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司作為專業(yè)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件經(jīng)銷商，提供科寶KOBOLD、寶盟BAUMER、COAX、歐博Ophir、蓋米GEMU、施耐德Schneider、雄克Schunk、派克parker、霍梅爾Hommel等國(guó)內(nèi)外，為客戶提供咨詢、采購(gòu)、售后等服務(wù)。

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中標(biāo)低價(jià)熱銷LINOS 4401-499-000-26

上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司是國(guó)內(nèi)優(yōu)質(zhì)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件代理采購(gòu)商?？蛻舯榧澳茉椿ば袠I(yè)，食品醫(yī)療行業(yè)，汽車鋼鐵等各工業(yè)行業(yè)領(lǐng)域。

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FROMM MH2.2145

LINOS 4401-499-000-26

SIEMENS 6GK1901-1BB10-2AA0

HIRSCHMANN RS30-0802O6O6SD HE

Feige GmbH ID ISC.ANT.U-CBL6-A

parker D91FCB32HC1NS00

Baldor BALDOR 37A21Z50-E

Eisele 875-0404

Bailey 2381

heitec 3685.744

Supfina 1753.35:01

molex 1200100291

PBE P13 35/18 N

DOEPKE DFS4R-40A/4P

BST CCDpro 5000/50

Hawe EV22K2-12/24 DC12~24V6A，CHANNEL1~2

Single STW 150/1-6-B5/20-K7

heidenhain 320200-07

heidenhain 535046-N5

optris ACCJAFU80

zimmer SNR01 G2400

hydac RF3-3-EPT2-NM-N-1-1-0-KS50-3-0

Rexroth PV7-1A/16-20RE01MCO-16

WEBER 628601

Phoenix QUINT-PS/1AC/24DC/40

Balance Systems 9NHFAE00001300

P+F CCB10-30GS55-N1

ksr-kubler 8.5820.4512.4096

Hoffmann 589710 19-121

ENERPAC AHB-46

KTR POS.1:MINEX SD 135/20 Aussenrotor Ausf. NdFeB

SICK GTE6-N1211

METRON D=52MM K 05/06

Rexroth 4WE6E6X/EG24N9K4+Z5L

BAUMUELLER RE20P-2DK 10903996

JOST MS40-50HZ

zimm WORM GEAR SCREW JACK 16,8 Standing spindle consist of: screw jack Z-10-SL-KGT, housing material: aluminium, gear reduction i= 16:1 (L), Max. compression /tensile force, static: 10 kN (1 t) ball screw spindle Z-10-S-KG, KG25x5, stroke: 140mm,incl. rotation protection, lock nut, barrel nut protective tube Z-10-SRO with cap, 50x50, length= 224mm,incl. Lubrication strip Z-SL rod end Z-10-KGK, protective cap Z-10-SK, bellows round Z-10-FB-340

STEMMER LENS SKR 23mm KMP-IR Xenoplan 23/1.4

Sschmersal AZ/AZM200-B30-LTAG1/101178681/21148369

Mayr ROBA-switch 20/017.000.2

ACE ML 3325 EUM

EAO 04 704.0100 BLACK + 04 704.6006 LIGHT GREY 2546016006

EDH A7-002

GSR 5240/1004/032

Karcher 1.574-001.0 IB 7/40 Classic

Vester PMI-10-10/AS10-U-5

SIEMENS 3VL9600-3JJ21

Murr M12 female ART-NO.336624CODE77019

Hartmann SVEW 14

Eisele 234-0608834

OMRON E2A-M30LN30-M1-B1 24VDC

CONEC s-nr:43-11334 SAL-12D-RS4.2-RS4.2-1/G6 IE M12 D-Code cable 1 m

Beckhoff C9900-B507

Knoll AMPH 100L AA2 CC 046A

Di-soric IRD 15 PSOK-IBS

INOR IPAQ R330, PC programmable, 1500VA galvanized insulation, installed on DIN rail

Voith IPV5-65-171

Rexroth 3842554297

Stieber Stieber,ALZ50B - 45-L

Elster J125-S5、11/2"BSP

Burster 8661-5010-V0002 5mcable

Stober No10196867 P821SPR0100ME

DELTA EMI400

brinkmann KTF 54/270-56ZX+485

ZF 126796

Cantoni 2SIEK 112-M4 380V 7.5KW

HBM 1-C18/50KN

SKF 6332MM/C3

Allied Telesis AT-IA708C-80

SIBA 2043813.5

SIEMENS 6ES7511-1AK02-0AB0

fairchild 10262C

TE Connectivity 206705-2

binks 192008

Ac-motoren AMY-160MB-2/PHE s-nr:1608090988

HENNIG OPEN-LINK CHAIN GLIEDERSCHUERZE Typ ALUFLEX 30 Glieder ohne ENDSTÜCKE

festo MN1H-5/3G-D-1-C

heidenhain 1036814-20

Woerner VPI-D/12/0/37/37/37/37/37/37DNA

LTN S168-20/08-G09

pall TYPE: GLH-30

EBRO E160 230VAC 50HZ 0.26KW 1.3A 1100NM CODE 0217 000

wachendorff WDG58H-10-4096-ABN-124-L3

heidenhain 679671-03

Burster 4506 PT100 adjustable temperature value -100…+500 4-wire system EN 60751

heidenhain ECN 1113 ID NO:606684-04

Honsberg RRI-010PI/A7PSP.2E

LIGAREX B3510

binks E2-60

HAHN+KOLB 26208714

Puls SLR10.100

Habasit A-5 PA Power Transmission Belt 7B009462

JAQUET dsd1810.01 shv

HBM K-T40B-002R-MF-S-M-DU2-0-U

AirCom P823-50

Sibre USB 5-V-301/12-R

Gerber Head B (Protective drum for 8 Mojonnier tubes)：#3686

kytoelae SLM 8-GH03-M

Kniel CAA15.8

heidenhain 605126-01

Thales ITL15-2

Rexroth HSZ 16 B106-3X/S315M00 R900900587

BEI H25D-SS-5000-ABZC-28V/V-SM18-S

WEBER 108177

Bijur Delimon International KEB01A0100

BALLUFF BCCM414-E834-8G-668-PS54N2-020 2m

SIBA 2029221

K-PO MIDLAND　W199

hydac N5DM002

IFS IFZ201

roehm 898703.0947 Nr.40548

Solartron 973097-3

Bartec TYP 07-31A1-1350/9001

HEBOTEC KBS 10-60, 3011-006(Minimum order quantity)

Landefeld SDH 40 R4

SQUARE SEC10C332

Bee GTE-98/090-08-V17-F 562654

ABB DI524

WEG 21MAR11 1011170710

STEGO 02540.0-00

WERUCON PUMPENKLOTZ DOP4-NR.60233

SCHMERSAL AZM201B-I2-SK-T-1P2PW

Honeywell FN70C-1A

Fuhrmeister 850190004+ helukabel 01194500026999

Campbell Cr-1000

DANFOSS 018F6757 24VDC BE024DS

NEXANS 400PB－10SA－45N

STROMAG 136452

FLURO Gelenkkopf GISW 10x1,25 Traypacker

marposs K66-W36 19MA0724

Vimar 1096

parker D1FBE02HC0VMW014-Spule

Mac 1361G-871D-2/ PN: K-13005

Baldor HDRZ TEFC 254-6T ECP W/309 BRGS.PLS

ATOS DPHE-1631/2/DH9 20

Rexroth 4WRZE25W9-325-70/6EG24N9ETK31/F1D3V

parker PXC-J111 408

SIEMENS 6SL3352-6TE36-1AA3

boll 3030324

RE ELEFLEX C.1201.R

ATLANTA 29 15 105

Phoenix 1697166/150/3

EFTEC 11207601

brinkmann 6LAKU1ST-D01030

Lenord+Bauer GEL2444KZRG3K150

heidenhain 557679-09

Dopag 418.10.00.01

mdexx TAT3612-5AT10-0FA0

Di-soric OLS Q10 M 500 TSSL

SOURIAU 840.11.870

Renishaw A-5003-0052 M3 ;φ2mm

hydac Directional valve （Vickers） DG17V-8-2N-10

METRIX MX26179-00-07 10039-00-07-10-02

Phoenix AXC3050,,2700989

Brevetti 478 MU 149 200 D 2 meters

Bonfiglioli Three-phase asynchronous motor + reducer:BN80 A4+VF49 P1P80B14

Tippkemper K 171 824/IRD-10P

Huco 103.16.323

PRECITEC P0101-791-00001

gimota AG WMP0K12

Ziehl-Abeg FXDM22AM

HBM 1-U93/50KN

OTT-JAKOB 95.102.234.3.2

MEGGITT GSA203714

BEA EAGLE6+

KNF NMP05KPDC M 6V

Amtec K-031.305.610N;TR220*5RH

CCS PRESSURE SWITCH FOR EXHAUST FRAME BLOWER (63TK) 657GE1

finder 50.12.9.024.1000

denisone MODEL: 700240

HOHNER R3221R031/12

SHP-PRIMAFLEX 6101019 Innenduchmesser:19 mmrolling length:60m 32meter

baumer PMG10-SHD.12CG.32000.A

Rexroth Z2DB10VC2-4X/315V

comat SSU 33L 400V 3BHE019464R0001

Wohner 79811

E+H FMP53-D9K5/0

BIERI WV700-6-2/2-VO-24-P-Ad00

Behrens WATER LEVEL SIDE GLASS WITH MANOMETER

MiniTec 22.1004/1_ 45x45

AI-TEK 70085-1010-329

Hagglunds 4783233-864

Stober P822SPR0250ED806B

baumer ITD01B14Y7100T AXK18MK4S4

WIKA P#9083537

HBM T21WN/2NM

GF Signet 3-2537-6C-P0

CISCO WS-C3650-48TS-E

EMOD TM63S/4T B5 IP67 3-m nr:8119891

Schrack RM602024,24VDC

continental 6781093009

FACOM 427.MT

SOURIAU EN2997S61212FN

Vahle VM-KVM

Mahle Schleifbachweg45,D-74613 Oehringen 7.759.999.6

AOIP CP6632

BIKON 1015 ￠180*￠235*92

Knoll KTS 32-48-T-G MIT FU

Rexroth DR 6 DP3-53/75Y

tente 4687TOP160P63

PTR H2021L

Vester Technical Information

Witte 21373&AF25&25*25*50&

BARKSDALE UNS2000-0113-075

BERTHOLD 61604-01

NORD SK 71L/4 TF WE; No.42510084/15382079

Hoffmann 115150 1-13

Eaton 26009-LZG

KOCO motion GH1007FC

SEALMASTER SC-28

Hoffmann Breite: 90 cm / 120 cm

Mayr V4106615 7003634 2/100.120

Henning VD172000258/10

uwt SLSNB4200D021XYCR2

KUBO-TECH O-RING, ?30.66 x ?.33,Art. No.: 0101-1224

PREMETEC 07052.01-120-005_A

baumer BMMH58S1N24P13/16B2W

asco 26390002

HBM 1-S9M-10KN

SIKO MSA111C-0011 DQ-E-V-SW1

parker B70372.5514164

Lippmann 88850

PROFACE PFXPU26DCD8BL0LN00

Auma Z009.636 / 02-0541.04.GO

Rexroth R900211788 VT11118-1X

Norma NORMAPLAST GES 25/R1

heidenhain 549888-01

Puls ML30.106

Rexroth DR10-5-52/315YM

Buehler 4101011

hydac ENS311P-8-0250-000-K

ATOS ATOSE-ATR-S/400/I

hydac 950R010BN3HC/-V（Filter）

Rexroth ZDR10DA2-AX/150Y

STAHLWILLE Code：96 03 01 40

AFAG GMQ12

Bosch Rexroth R911297164，HMS01.1N-W0150-A-07-NNNN

Rexroth VT-MACAS-500-10/V0/1

Schneider P/N NSYTRV22

Kelviplast 42031103

Altmann 104786;DP113 D2 Ze KL

ALLEN BRADLEY 25B-D4P0N114 1.5KW

roll-ring 11602601 26 teeth

legrand 57710

Hoffmann 627210 9

CEJN 104105154

Binzel 140.0288.10

BALLUFF BEN516-14-200

dijkman PartCode:01092 PartType:Type 63 A Size:1000x12x3mm Material:Brass nickel plated

G-BEE AKP79E-40-16-F-GTE110.1

小巧而堅(jiān)固
企業(yè)內(nèi)部物流和移動(dòng)機(jī)器域選擇傳感器時(shí)，測(cè)量長(zhǎng)度和盡可能緊湊的外殼都起到重要的作用。新款拉線編碼器SG61安裝深度只有70mm x 85mm x 105mm，是真正的產(chǎn)品亮點(diǎn)，而其堅(jiān)固性絲毫不受影響!堅(jiān)固的鋁制外殼以及抗沖擊的塑料使該產(chǎn)品能夠耐受惡劣的使用條件。-40…+80°C的溫度、*的沖擊和振動(dòng)負(fù)荷以及污物、灰塵和水這些因素都不能對(duì)這款拉線編碼器產(chǎn)生絲毫影響。對(duì)于低溫下的戶外應(yīng)用，可選用帶有內(nèi)置排水孔的型號(hào)——這可以防止在零下溫度條件下水結(jié)冰，從而提高產(chǎn)品的使用壽命。
接口多樣性和彎曲金屬絲技術(shù)使產(chǎn)品可靈活安裝使用
SG61靈活的58毫米法蘭系統(tǒng)可讓客戶決定要使用哪種接口。無論是HTL或TTL等增量型接口，還是模擬、SSI、CApen、SEA J1939、CApen Safety、現(xiàn)場(chǎng)總線或以太網(wǎng)等值接口，這款拉線編碼器可使用幾乎所有接口。
這款拉線位移傳感器不僅在接口方面特別靈活，采用彎曲金屬絲技術(shù)的拉線拉出方式也同樣令人滿意。
該技術(shù)可保在拉線斜向拉出時(shí)也能使拉線的磨損減少到低。圓錐形拉線嘴以及不同的拉線類型能夠可靠地清除拉線上的污垢。因此，編碼器可自行補(bǔ)償機(jī)器或車輛的機(jī)械公差，即使在困難的環(huán)境條件下也不例外，從而保護(hù)測(cè)量系統(tǒng)的功能性和使用壽命。
適合進(jìn)行位置測(cè)量
SG61與冗余式SIKO安全旋轉(zhuǎn)編碼器WV58MR組合使用，可提供更高安全性，并可用于高性能等d(PLd)應(yīng)用中的整體系統(tǒng)。這*得益于*的機(jī)械設(shè)計(jì)和門為此開發(fā)的軟件。這樣可以同時(shí)監(jiān)控電子裝置和機(jī)械結(jié)構(gòu)，從而及早識(shí)別危險(xiǎn)情況——特別適用于各種應(yīng)用域的移動(dòng)機(jī)器。
簡(jiǎn)介
• 結(jié)構(gòu)堅(jiān)固、小巧
• 測(cè)量長(zhǎng)度6米
• 拉線嘴采用彎曲金屬絲技術(shù)
• 增量、模擬、現(xiàn)場(chǎng)總線或以太網(wǎng)接口可供選擇
• 與SIKO旋轉(zhuǎn)編碼器WV58MR組合使用，也提供Safety安全規(guī)格Bürkert 現(xiàn)在還為其模塊化的水質(zhì)測(cè)量在線分析系統(tǒng)開發(fā)了一個(gè)緊湊型現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備。它可以通過數(shù)字接口設(shè)置參數(shù)并評(píng)估測(cè)量數(shù)據(jù)。
用于水分析的緊湊型現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備圖 1 一種不帶顯示器的超緊湊型現(xiàn)場(chǎng)分析設(shè)備現(xiàn)在也可用于離散式應(yīng)用。 (來源寶帝流體控制系統(tǒng)(上海)有限公司)
水質(zhì)測(cè)量在許多域都至關(guān)重要。無論是海水淡化、自來水廠、食品工業(yè)和制藥行業(yè)，還是自來水輸送管網(wǎng)，工作人員都必須檢查和記錄水質(zhì)，并及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障。寶帝流體控制系統(tǒng)有限公司在其成熟模塊化在線分析系統(tǒng)(8905 型)的基礎(chǔ)上進(jìn)行了進(jìn)一步的開發(fā)。
現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備可以根據(jù)需要配備多達(dá)六個(gè)任意傳感器模塊，電源以及與過程控制系統(tǒng)的所有通信。因此，您可以在不同的位置檢測(cè)所需的工藝參數(shù)，例如 pH、氯/二氧化氯、電導(dǎo)率、氧化還原電位(ORP)和濁度。通過 EDIP 平臺(tái)(高效設(shè)備集成平臺(tái))和圖形編程 f(x)，可以調(diào)整各種傳感器模塊的所有參數(shù)，并生成單獨(dú)的警告消息。Bürkert 還支持定制系統(tǒng)的開發(fā)Yagishita Giken的YGN-590-MT多芯光纖連接器檢測(cè)機(jī)可根據(jù)待測(cè)光纖連接器的類型設(shè)置預(yù)先定的參考值，然后進(jìn)行高精度的尺寸測(cè)量。
該機(jī)器的高分辨率攝像機(jī)和光學(xué)系統(tǒng)拍攝的圖像的再現(xiàn)性依賴一種*的圖像處理算法，而內(nèi)置的激光干涉測(cè)量方案用于保機(jī)器行程的準(zhǔn)性。機(jī)器的XYZ自動(dòng)樣品臺(tái)和光照強(qiáng)度均通過電腦進(jìn)行控制。
Yagishita Giken機(jī)器檢測(cè)的光學(xué)通信組件的類型通常包括MT插芯、MTF光纖模組和MPO。為了限度降低連接損耗并保持信號(hào)完整性，這些組件的制造過程均遵循著極嚴(yán)格的公差。
YGN-590-MT已獲得日本國(guó)內(nèi)外光學(xué)通信組件制造商的一致認(rèn)可，是上為數(shù)不多的幾種能夠以高精度測(cè)量波導(dǎo)間距偏差和形狀的系統(tǒng)之一，其特殊的光學(xué)系統(tǒng)也有助于提升放倍率。
挑戰(zhàn)
YGN-590-MT由一個(gè)主機(jī)單元和一個(gè)控制單元組成。主機(jī)單元包含一個(gè)支架、測(cè)量單元、XYZ自動(dòng)樣品臺(tái)/工件承載單元和一個(gè)光學(xué)觀察單元?？刂茊卧呻娔X主機(jī)、機(jī)架、驅(qū)動(dòng)器盒和激光尺組成。
支架上裝有測(cè)量單元，同時(shí)具備減震和連續(xù)供氣自動(dòng)調(diào)平功能以保持穩(wěn)定性。測(cè)量單元帶有一塊花崗巖底板，用于限度增加剛性、減少振動(dòng)，從而保測(cè)量穩(wěn)定性。
底板上安裝有XYZ自動(dòng)樣品臺(tái)、0.01 μm分辨率激光尺、顯微鏡和光線傳輸單元。測(cè)量單元的外罩可防止自動(dòng)操作期間光線從上方滲透進(jìn)入機(jī)器內(nèi)部。XYZ自動(dòng)樣品臺(tái)的每根軸的行程距離分別為X軸100 mm、Y軸和Z軸4 mm。
機(jī)器的電機(jī)上裝備有編碼器，有助于降低理論驅(qū)動(dòng)值與實(shí)際移動(dòng)量之間的誤差。每個(gè)樣品臺(tái)都采用獨(dú)立的結(jié)構(gòu)，排列順序?yàn)閆YX。激光尺使用的兩組光學(xué)鏡安裝在X軸的部，用于檢測(cè)水平行程距離、垂直位移和Z軸移動(dòng)。
STS?是?一?款?直接?可?用于?量產(chǎn)?環(huán)境?的?ATE，?具有?高?吞吐量、?低成本?等?優(yōu)勢(shì)，?適用?于?RF、?混合?信號(hào)?和?MEMS?半導(dǎo)體?器件?的?生產(chǎn)?測(cè)試。?STS?可?直接?用于?生產(chǎn)?用?test cell，?支持?manipulator、?分?選?機(jī)?和?晶圓?探?針?臺(tái)?以及?標(biāo)準(zhǔn)?彈簧?針?布，?可?實(shí)現(xiàn)?高度?可?移植?的?負(fù)載?板?和?測(cè)試?程序。 STS?具有?一套?統(tǒng)一?的?軟件?工具，?可?幫助?用戶?快速、?高效?地?開發(fā)、?調(diào)?試?和?部署?測(cè)試?程序。?除了?該?系統(tǒng)，?NI?還?提供?有?工程?開發(fā)?服務(wù)、?bring-?up?服務(wù)、?培訓(xùn)?和?技術(shù)?支持，?保?您?獲得?完整?的?解決?方案。
主要?優(yōu)勢(shì)?
●全面?的?RF、?數(shù)字?和?直流?儀器?產(chǎn)品?組合?—?您?可以?自?定義?新的?STS?配置?并?升?現(xiàn)有?測(cè)試?儀，?以?納入?您?需要?的?儀器?資源，?同時(shí)?保持?測(cè)試?程序?和?負(fù)載?板?的?可?移植?性。
●統(tǒng)一?的?軟件?體驗(yàn)?—?STS?提供?了?標(biāo)準(zhǔn)?的?軟件?來?開發(fā)、?調(diào)?試?和?部署?multisite?測(cè)試?程序，?包括?引?腳/?通道?匹配?圖、?測(cè)試?閾?值?導(dǎo)入/?導(dǎo)出、?binning?和?STDF?報(bào)告。
●現(xiàn)成?的?測(cè)試?代碼?—?使用?拖?放?式?軟件?模板?來?完成?常見?的?半導(dǎo)體?測(cè)試?任務(wù)，?比如?連續(xù)?性?檢查、?泄漏?測(cè)試?或?數(shù)字?pattern?載入，?或者?RF?波形?生成?或?采集?以?測(cè)試?5G NR?等?新?無線?標(biāo)準(zhǔn)。
●Test Cell?集成?—?標(biāo)準(zhǔn)?docking?和?連接?設(shè)施?可?允許?與?manipulator?以及?器件?測(cè)試?分?選?機(jī)?無縫?集成?來?進(jìn)行?封?裝?測(cè)試，?也?可與?晶圓?探?針?臺(tái)?集成?進(jìn)行?晶圓?測(cè)試。
●系統(tǒng)?校準(zhǔn)?—?可?對(duì)?系統(tǒng)??數(shù)字?和?直流?資源?（比如?彈簧?探?頭?接口?等）?和?直流?資源?（比如?RF?盲?插?等）?進(jìn)行?現(xiàn)場(chǎng)?校準(zhǔn)，?并?可?選擇?使用?矢量?反?嵌?文件?來?校準(zhǔn)?DUT。
●服務(wù)?和?支持?—?工程?服務(wù)、?bring-?up?服務(wù)、?培訓(xùn)?和?技術(shù)?支持?均可?幫助?您?快速?設(shè)置?和?啟動(dòng)?系統(tǒng)3D技術(shù)在自動(dòng)化域無處不在，目前被廣泛用于質(zhì)量保證、物流和測(cè)量等諸多應(yīng)用。不同應(yīng)用所使用的3D技術(shù)也不盡相同。例如，立體成像法要求使用兩臺(tái)相機(jī)，并且僅適用于靜止物體，因此其應(yīng)用速度較慢；三角測(cè)量技術(shù)或投影法的原理是基于運(yùn)動(dòng)——投射的測(cè)量點(diǎn)在物體表面移動(dòng)，或者物體在測(cè)量點(diǎn)下方移動(dòng)；飛行時(shí)間法只需采用一臺(tái)相機(jī)，且同時(shí)適用于靜止和運(yùn)動(dòng)的物體；“陰影恢復(fù)形狀”3D技術(shù)通過不同方向的光源照射物體來測(cè)量?jī)A角和曲率，無論靜止還是運(yùn)動(dòng)的物體，都非常適合。橫向分辨率（x,y方向）取決于所使用的相機(jī)，因此該值可能會(huì)很高。這種分辨率組合使用靈活、廣泛。
堡盟CX.I相機(jī)配有4路帶脈寬調(diào)制功能的光耦輸出，輸出功率高達(dá)120W，因此可直接控制外部光源裝置。
原理與日晷相反
從概念上講，陰影恢復(fù)形狀技術(shù)的原理非常簡(jiǎn)單，可將其視作反向的日晷。日晷的原理是根據(jù)高度一定的晷針投下的陰影長(zhǎng)度定太陽的高度和方向，并以此測(cè)定時(shí)間——高科技日晷甚至能測(cè)量全天的時(shí)間。作為一種3D技術(shù)，陰影恢復(fù)形狀技術(shù)通過在特定方位的光源投下的陰影的長(zhǎng)度來測(cè)量高度。若要獲取表面梯度的完整信息，至少需要三個(gè)（通常為四個(gè)）不同方向的光源。梯度用于定高度值z(mì)(x,y)。在多數(shù)應(yīng)用中，相機(jī)按順序觸發(fā)光源，同時(shí)采集圖像序列，隨后用軟件進(jìn)行分析。由于曝光時(shí)間極短，在測(cè)量運(yùn)動(dòng)物體時(shí)可限度降低圖像的模糊程度。此外，光照方向也可用顏色進(jìn)行編碼，同時(shí)一臺(tái)三芯片相機(jī)只需一次拍攝就能采集一組圖像。陰影恢復(fù)形狀技術(shù)不建議用于彩色相機(jī)，因?yàn)锽ayer濾光片會(huì)帶來很的色彩串?dāng)_。
在陰影恢復(fù)形狀應(yīng)用中，被測(cè)物體依次接受四個(gè)不同方向的光源照射，每次照射采集一張灰度圖像。
快速識(shí)別不規(guī)則幾何缺陷
近年來，陰影恢復(fù)形狀技術(shù)尤其受到在線表面檢測(cè)和分揀應(yīng)用的青睞。其中一個(gè)原因是，通過分析從每個(gè)光照方向采集到的灰度圖像，可消除表面反射率差異帶來的影響。因此，陰影恢復(fù)形狀技術(shù)能夠簡(jiǎn)單快速地將不規(guī)則幾何缺陷與因顏色、反光或紋理造成的不規(guī)則缺陷區(qū)分開，而其它區(qū)分方法要復(fù)雜得多。陰影恢復(fù)形狀技術(shù)被廣泛用于包裝行業(yè)，例如在印有盲文（即凸字）的包裝盒上，利用該技術(shù)可檢測(cè)盲文印刷是否正和準(zhǔn)。
即便是反光、光亮或彩色物體，也能可靠地檢測(cè)表面結(jié)構(gòu)和形狀中微小的不規(guī)則缺陷。
陰影恢復(fù)形狀竟如此簡(jiǎn)單
理想情況下，相機(jī)會(huì)按順序觸發(fā)光源的四個(gè)分區(qū)，每次觸發(fā)采集一張灰度圖像，然后將圖像傳輸至分析單元。堡盟CX.I和LXT系列相機(jī)目前搭配四個(gè)可單獨(dú)觸發(fā)的電源輸出。相機(jī)內(nèi)置兼容GenICam的定序器，電源輸出高48V/2.5A，因此直接通過相機(jī)便能觸發(fā)光源裝置和圖像采集，無需使用外部光源控制器，也無需額外布線，從而降低成本。不過，高動(dòng)態(tài)檢測(cè)應(yīng)用不僅要求相機(jī)具備高幀率，同時(shí)還要保證極短的曝光時(shí)間。堡盟CX.I相機(jī)在Burst模式下能夠以*的幀率采集圖像，并根據(jù)可用帶寬以較低的幀率傳輸至分析單元。相機(jī)內(nèi)置索尼傳感器，可提供高動(dòng)態(tài)范圍圖像，即便對(duì)于光亮金屬表面也能保穩(wěn)定的圖像分析。此外，該系列相機(jī)曝光時(shí)間低至1 µs，可幅降低圖像的模糊程度，從而實(shí)現(xiàn)高速檢測(cè)。
定序器時(shí)序圖舉例直接通過相機(jī)觸發(fā)四分區(qū)光源裝置，無需采用外部光源控制器。
節(jié)約成本和時(shí)間
堡盟CX.I相機(jī)的功能強(qiáng)，相機(jī)內(nèi)置光源控制器，帶四個(gè)可單獨(dú)觸發(fā)的電源輸出，可減少陰影恢復(fù)形狀應(yīng)用所需元件的數(shù)量，從而節(jié)省材料和集成成本。此外，該系列相機(jī)還能簡(jiǎn)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、提高檢測(cè)可靠性并加快設(shè)置速度定位精度是移動(dòng)機(jī)器人重要的性能指標(biāo)之一。仙知機(jī)器人通過激光SLAM算法實(shí)現(xiàn)了高定位，重復(fù)定位精度在±5mm以內(nèi)（實(shí)際值取決于環(huán)境條件），達(dá)到了業(yè)內(nèi)先水平。
在激光導(dǎo)航基礎(chǔ)上，在劃定區(qū)域還可以自由切換到二維碼導(dǎo)航或激光反光板導(dǎo)航，多種導(dǎo)航方式保移動(dòng)機(jī)器人穩(wěn)定工作。另外，在某些特殊的應(yīng)用場(chǎng)景如需機(jī)器人和站點(diǎn)進(jìn)行對(duì)接，可選配二維碼定位模塊實(shí)現(xiàn)更高的定位需求。
仙知機(jī)器人在激光 SLAM基礎(chǔ)上結(jié)合多傳感器，增強(qiáng)定位導(dǎo)航穩(wěn)定的同時(shí)，加入了對(duì)場(chǎng)景語義的理解，真正做到了自動(dòng)化與智能化的融合，能夠應(yīng)對(duì)長(zhǎng)廊、高動(dòng)態(tài)等環(huán)境場(chǎng)景。高精度的定位導(dǎo)航極的擴(kuò)展了移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用需求，從工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人如、商用移動(dòng)機(jī)器人到自動(dòng)叉車都能*適用。