歐美原產(chǎn)地特惠系列Boge 564001900KP

產(chǎn)品型號(hào)： MaximatorM111-3

所屬分類(lèi)：全系列

更新時(shí)間：2024-05-18

瀏覽次數(shù)：679

簡(jiǎn)要描述：歐美原產(chǎn)地特惠系列Boge 564001900KP
上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司作為專(zhuān)業(yè)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件經(jīng)銷(xiāo)商，提供科寶KOBOLD、寶盟BAUMER、COAX、歐博Ophir、蓋米GEMU、施耐德Schneider、雄克Schunk、派克parker、霍梅爾Hommel等國(guó)內(nèi)外，為客戶提供咨詢、采購(gòu)、售后等服務(wù)。

聯(lián)系我們 在線咨詢

歐美原產(chǎn)地特惠系列Boge 564001900KP

歐美原產(chǎn)地特惠系列Boge 564001900KP

上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司是國(guó)內(nèi)優(yōu)質(zhì)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件代理采購(gòu)商?？蛻舯榧澳茉椿ば袠I(yè)，食品醫(yī)療行業(yè)，汽車(chē)鋼鐵等各工業(yè)行業(yè)領(lǐng)域。

我們保證交付的所有產(chǎn)品均直接國(guó)外原廠采購(gòu)，上海海關(guān)正規(guī)清關(guān)，每單包裹均可提供上海海關(guān)出具的報(bào)關(guān)單和原產(chǎn)地工會(huì)出具的正規(guī)原產(chǎn)地證明。

熱烈歡迎新老客戶致電詢價(jià)(*≧▽≦)～

SCHMERSAL 101178680

Rotork Cylinder repair kit F12-F27

HYDROTECHNIK 3160-00-00.72A4B

BOSCH R1057-050-00

parker 07E47A13AC

ROSS D3573A8161L

Druck PTX1400 0-250KPA (2.5bar / g) Upgrade PTX5072-TC-A1-CA-HO-PA 0-250KPA

PMA BVNV-M406

sprecher+schuh CEP7-EEFD

INTERNORMEN HP.451.10VG.30.E.P.-.G.7-.-AE As long as the filter

Rockwell 1794-IE8XOE4

JUMO 902020/10 TN:00722530 F-Nr:0264957801019240002

SIEMENS 6SL3120-2TE15-0AA4

Hawe NBVP16G-XM24

parker SCLTSD-520-00-07

ALLEN BRADLEY 2198-D032-ERS3

Knoll TG30-34/07533

Weforma WE-M1.0TAP_M25x1.5

Schlick SE-21569

Rexroth RM2-DP12

Mahle KL 13

AEG AM 80 KY4/0.55KW B5

CAMCO TG200-1P00

Novotechnik kab001

Schonbuch lckd 650880.37U44-3747

marposs 1015051100

parker 3339111028,P17A196BEBB28-65

LEONI 1PRO2138

HOHNER PA02299/1000 NO:G4632

festo SGS-M20x1,5

alltech 22861; Alltech LiChrosphere RP-Select B Column 5μm 4.6*150mm

SITI FC80B4 B14

Maximator M111-3

LOMBARDINI ED0058402180-S

IFM MK5314

Staubli RMI06.1808/JV

IBP PCF 0512 J-V128 T1 N230 Z15

askubal KI25-DNR

heidenhain 376846-EK

Schubert & Salzer A191437/23/2016 7032/032V912100---S NR.4055860

OPTO SNAP-B3000-ENET

heidenhain 749147-01

Rexroth R911338330

VENTUR 42551535GMT-80-037TRD90

Schneider ZB4-BZ103

ESAM 167372

Camozzi VBO 3/8；Pmax=10 bar,36Y

watlow 23-C-K-U-U-C-9-E

kollmorgen AKM33H-ANC2R-00(With brake, with resolver)

Manner MW_HS-0.15KNm_0.05_-10+85_PCM16_6620_1_oi_2.5_S34000

Basler Industrial camera (ACA2500-4GM 5 million pixels)

voestalpine 31175

wieland R900973458

maxon 520853

FANTUZZI PN.2577.010.0009

KabelSchlepp ART.53970 / ART.53971 / ART.53984 / ART.53981-20 / 30/40 Note: 1455 / BI = 58

Witte 22882&AF25&25*25*250&

B&R 8LSA35.EB030D000-0,MOM50 626590

Fronius 40.0009.0046 , 5L

Hoffmann 915365 14

VMT V19-G-1.5M-PUR-ABG-V1-G-Y295896

Helling GmbH R4343 E1048

Di-soric OGL051-P3K-TSSL

Mayr EAS-SP-1/450.115.0-MN121960-0 1000N·m 0.5MPa

L+B ZFZ1260

Michell S/no.DE46-026 PRO

Rohm 1187736

Boge 564001900KP

Nordson 1095969

HSB B050-C-ZRS-20AT5E-110-1000-1290-AK-AZ1-4BL6-2E02-0

hydra [MAB MKP2/500 2μF]

Rexroth R900137071

hilscher Typ: NT 100-DN-DP/+ML

T & A Trenntechnik & Anlagenbau GmbH 200480

Walther WDV-02

ATLANTA 6559302

Seifert 42670001

BAUER BS10Z-21V/D06LA8/SP

maxon 223774

hydac 1700 R 05 BN4HC

PB PB755.BL

ILC DPX 150521062 DPX 151215086 DPX 151103005 （Three pieces in one set）

ROSSI ROSSI MRIV 63 U03A

testo Testo6681,0555/6681/A01/B01/C02/D01/E00/F04/20/95/G02/2,INPUT:20-30VAC/DC, OUTPUT:4-20MA

voestalpine 39D 860-38

lumiglas LUMISTAR150/24V

Kromschroder Ventil, Ventil, ventilGEHV 25

TWIFLEX 200.410.01,ART. NO13317 G3/8, 4BAR

hubner HEAG 174 ST ：BAUMER HUBNER（Encoder and accessories）

FEMA DWR6 / EX-DWR6, 0.5-6 BAR

sprecher+schuh CA7-37D-00 Coil voltage: 24VDC Capacity: 500V 20A; each with normally open and normally closed contacts.

Friedrich RICHTER OIL GAUGING TAPE 30M*250GR (BANDUL) SS

Spandau Oil pump/PR4-120+140

Origa PA60390

BEI GHU920-3600-007

heidenhain 737752-08

Lenord+Bauer GEL2444KNRG5K030

Bayer 1220-116-012

PIAB 104274

Supfina SGMW013551 10016606/10041079/φ40 720-069.005:01

wampfler 3058104 Type LUNAR2-2T+54I20+8SC+36FA70+FL

trumpf WFPPA-0361978

Duplomatic RM3-W3/30

SIEMENS 6 ES7 318-3EL01-0AB0

WUERTH 613 133 03

centerline RD700600500000

Honsberg UM3K-015GM070 120086219 613-4238

SICK 2023943

OMAL V376XE70

ABB 91183 S273-K2

Schubert & Salzer A219371/03/2019 8049/4P5-1S000-11-00

WUERTH 613 133 06

Kromschroder UVC1L1G1A

SKF 39585/39520 9112K

MULCO CLAMPING DEVICE | MULCO | 75X80 BATK10 VAR. A TYP 2 | BELT WIDTH = 50 MM SINKHOLE OPPOSITE + SCREWS BOW DIRECTION LEFT |

LOVAL UVT-623 10000W 230/400V

Schneider LC1D12 25 A ；3 Pole Contactor, 230V AC Coil with Auxiliary Contacts : 1 NO + 1 NC

QASS QASS QWT-MICRO

Vogel VPBM-3-003

GUDEL LR 35 900835

SUN HYDRAULIC X3U/1BX5-AC

Pneumax X771.32.0.1.AC.M2

Eaton NZMN3-AE250

Breco BRECOFLEX

Keller 81553.33

N-TRON 316TX

Hengstler AC58I1213EK.42SMX:6058

SAMES 910008756

Knoll KTS 32-48-T-G

SALMSON 50hp power, DN75 interface, 365mm length

Rosler DIA=999999 MM,LENGTH=999999 MM,MATERIAL=UNKNOWN

K&N KG20BT103/D-A183STM

Spraying TJ75B-4-172LP

DITTEL AE6000-4AE-RS232  O830L624001

OLI MVE700/15

KWANT RSCU-H96

PIAB PCS.F.121.S.CAB.X1P1.1X.P1.EJ.CCAB

AirCom PP010-2000

Alco 0715556 PS3-W6S 21/16 bar

Legrom 12x502-010;1x502-130N;1x502-070，1x502-080

heidenhain 310128-03

JM Concept AK 9400N-0 (XALIS 9400U1)

IST 567500C1

OPTEX PL-OPR-S85-54

hydac OK-EL3H/3.0/M/A/1

kistler 5058A509

hydac SB330/400-200NBR （200L）

ZOLLERN 409 Y 175870-1 607-110-260-001 And.C SNR NT00501147

EMG LLS875/01 LICHTBAND

Chauvin CA1950

ENERPAC G2517L

Eltra EL40A2048Z5/30P6*6PR2.004C

KTR R42.48-40

Bohle BO 602.50

AEG 133439LS160K.22E44

AB 1756-L71S

DLS 310401804001 M=4 DLS

KRACHT KF80RG1(with safety valve)

UNIVERSAL EKM-1014-T-CN-W-SW

Intralox M1H7ETDX3ZLW

ABB 3BSE043660R1  CI867K01

wandfluh MVPSA16-P-63/WD

Bilz TSF-V400-200/16

heidenhain ROD431.020-1024 538727-52

P+F CJ1-12GK-N

Nederman 1P6ED1052-1MD08A0/40744160

Accuride 5321SC DZ5321-0050SC h=53,1 mm; b=19,1 mm; l=500 mm; S=519 mm

heidenhain 360645-01

Tiefenbach WK008K234/TYP M8 (DC24)

Grecon IR5000

CEJN 199112022

ACE MC 225 MH3

held 4000094 AS 08/25

LUKAS stage hand pump LH 1/0.5-50

Widap DP3 1KO 3W

ARGO HYTOS VRP2-04-PS/16

Becker 2397590

ROLLON Linear guide/ULC28-320

SINEX SINEX R50 A69011.001.51

Flexa 5103.010.012

Stemmann Pos./Item0600 No1063589

JUNG POLYKONTAKT DTBL160

Carr Lane PLUNGER,SPRING 1/4-20X1.25" CS; Typ:CL-4-LHRP

Legris 9286X25 13

Vahle BLS 200-1-01 W 590 035

heidenhain 557647-14

BAUER GBR56/1-A4(C915) Nr: BAU2459123

LEONI B00761-00-18  840009

Vogel 24-2151-4507

AOS Technologies AG M-PRI 1000

GRAFOPLAST 117M EE BW

Belden M12 actuator Sensor Connector male Part No.: 4020841134692

heidenhain 350093-02

heidenhain MT12 0-12mm ±0.05μm ID.NR.243602-06

Galltec TFG80J 0-100℃ 24VDC 4-20ma/ Humidity measurement range 0-100

Walther Please attach product information

elbe 0.113.130.002

BURNDY KA-25

HOKUYO CWF-0DB(P#48 903150-R) DC24V

hanna HI710221-2

CALEFFI Venting ball valve DN15 250400

INFICON PSG500

TELCO SMT-8000 MG-J

LORENZ K-12 200 M45x3

Schneider ZCKM1H29C

OTT 9525002230

Reggiana RR710DFS FO903 RT:16 LO:1555

HPI PIBAN1004FL10B0IN

WICHMANN L1：810，×：40，Angebot ANG1054364 V. 2 - Pos. 20 CSN Nr: 1004-07600/810/00000/107/107 L1 (kürzeste Länge): 810 mm max. mögl. Längenausgleich X: 40 mm Anschluss : 90-4-8 für Standardschraube M8x1x25 Farbe: RAL9005 - schwarz max moegl. Beugewinkel: 17

heidenhain 393000-02

AFAG GMQ 12/P-01/RM 12-SD

Eaton A22MRLF-RT/K10/F

ERMA CNV 9101-0200

EA SG2548

FIAMA OP6-D-40-SX-F20-R

HYTORC Hydraulic sleeve 1 80

Multi-Contact 34.41769

BOSCH 3 842 529 933

Autem ANA6240ZE

SIKO MSA510/1-0001 Magnetsenor Typ MSA510/1

mpfiltri MF1801A25HBP01

festo PUN-8X1,25-BL

RITTAL SK 3303.600 0.55kw

FEINMETALLI F88617B400G350SM 2222406421

DNH DSP-25EEXMN(T)

Rexroth R902070079 REGULATOR EP2D,HM,20

hydac KMD20-2402814 1350660

Beswick M3LS-1132

denocomp RRA800084

Honeywell AF11S-11/2A

Icotek KEL24/20

Ringspann MC7C 125 - 8mm - 8mm（DES-21981-07645-MPE）

BKL 10120244-P/B

ATS VA550 FKM

Maximator VP16.02.83

HHW 50662104

Papenmeier SW1 DIN7080 141*15mm

Dataforth SCM5B31-19

Eltra STS 0,16

STOCKO Art. Nr. EH 678.100-B 

GMW A8K 412.4 200A Nr.121 94926235

TRAFAG Type:8472.30.5717S/N490505-008 Range：0-25bar-G US9-30VDC 4-20ma

Netter NTS 50/15

Elaflex size:2' Material:Connection:SS316L with EPDM supporting Specification:Flanged, ANSI 150# Code No:ERV-R

Schlegel ATL2,2NO2NC

Rockwell 42CF-D1LPA2-D4

Cytec locking bplt   045-0176  

brinkmann SFL850/330

PERMA 101390

 系統(tǒng)擴(kuò)展

由一個(gè)NI矢量信號(hào)收發(fā)器（VST）和一個(gè)毫米波射頻前端組成的系統(tǒng)可以生成兩個(gè)具有相同到達(dá)角的目標(biāo)。得益于系統(tǒng)的靈活性，我們可以輕松擴(kuò)展系統(tǒng)來(lái)模擬具有多個(gè)到達(dá)角的多個(gè)目標(biāo)。基于四個(gè)VST和四個(gè)毫米波射頻前端的配置可以模擬具有四個(gè)到達(dá)角的八個(gè)不同目標(biāo)。

結(jié)論

　　ADAS系統(tǒng)對(duì)安全至關(guān)重要，因此在進(jìn)行實(shí)際車(chē)輛測(cè)試之前，必須能夠先在實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行測(cè)試。這種驗(yàn)證方式意味著我們可以在整車(chē)生產(chǎn)出來(lái)之前*進(jìn)行驗(yàn)證，以在生產(chǎn)過(guò)程中及時(shí)采取糾正措施。由于可在系統(tǒng)配置之前開(kāi)始測(cè)試，而且系統(tǒng)可以一周七天全天候工作，因此可大幅度減少總體開(kāi)發(fā)時(shí)間。與使用組裝車(chē)輛相比，可在較短時(shí)間內(nèi)以最小成本進(jìn)行非回歸測(cè)試。

　　作為工程和研發(fā) (ER&D) 服務(wù)的，Altran通過(guò)開(kāi)發(fā)面向未來(lái)的產(chǎn)品和服務(wù)為客戶提供一種全新的創(chuàng)新方式。從概念到工業(yè)化，Altran始終與客戶通力合作，確保項(xiàng)目?jī)r(jià)值鏈中每個(gè)環(huán)節(jié)的成功。ynavia便是一家專(zhuān)門(mén)從事種子處理的初創(chuàng)企業(yè), 提供創(chuàng)新技術(shù)、優(yōu)化種子處理過(guò)程并能保證操作員的安全。Dynavia 將其設(shè)備定位于未來(lái)工業(yè) 4.0 ，選擇與 ifm 合作，針對(duì)所有傳感器和執(zhí)行器都配備了了 IO-Link 技術(shù)，從而將創(chuàng)新解決方案融合到種子應(yīng)用中，更地衡量整個(gè)生產(chǎn)工藝，為通往智能未來(lái)架起橋梁。

點(diǎn)擊圖片可觀看完整視頻

　　工業(yè) 4.0 是 ifm 的發(fā)展重點(diǎn)，這是由可以通過(guò) IO-Link 連接的智能傳感器實(shí)現(xiàn)的。IO-Link 有助于從整體上更充分地了解設(shè)備，另一個(gè)優(yōu)勢(shì)便是傳感器可自動(dòng)通過(guò)系統(tǒng)進(jìn)行參數(shù)設(shè)定，維護(hù)團(tuán)隊(duì)不再需要重新配置。因此，眾多ifm產(chǎn)品應(yīng)用其中，如壓力、溫度、液位傳感器和針對(duì)閥門(mén)執(zhí)行器的全新位置傳感器：MVQ智能閥門(mén)傳感器。

　　閥門(mén)，生產(chǎn)過(guò)程的黑匣子

　　在加工工藝中，閥門(mén)扮演著*的的角色。不同類(lèi)型的閥門(mén)控制著各種物料的流動(dòng)，并確保操作和維護(hù)的正常進(jìn)行。生產(chǎn)的質(zhì)量保障依賴于閥門(mén)的正常工作。

　　出現(xiàn)磨損，往往為時(shí)已晚

　　內(nèi)側(cè)的密封與閥瓣很難監(jiān)控其狀態(tài)。通常檢測(cè)到磨損與損壞時(shí)已為時(shí)已晚，品質(zhì)與性能已經(jīng)受到損害。如此一來(lái)便會(huì)造成長(zhǎng)時(shí)間的維修，使設(shè)備在維修期間無(wú)法使用。另一方面，如果密封件等以固定的維護(hù)間隔進(jìn)行更換，則會(huì)影響設(shè)備所能帶來(lái)的附加價(jià)值。

　　提升設(shè)備效率

　　許多公司注重提升整體設(shè)備效率，采用了諸多措施避免意外故障。如有可能，周期性維護(hù)可由基于狀況維護(hù)所代替。ifm 已為這種經(jīng)濟(jì)而現(xiàn)代化的維護(hù)類(lèi)型提供了多種自動(dòng)化解決方案。

　　全面洞察閥門(mén)內(nèi)部的狀況

　　為及時(shí)檢測(cè)閥門(mén)中出現(xiàn)的緊急狀況，ifm 研發(fā)了這款MVQ智能閥門(mén)傳感器。該傳感器可識(shí)別多種磨損狀況。對(duì)閥門(mén)泄漏和沉積的早期診斷是預(yù)防措施的先決條件。

　　ifm 為您的設(shè)備提供完整解決方案

　　通過(guò)智能閥門(mén)傳感器，可靈活配置，并輕松集成到設(shè)備的現(xiàn)有架構(gòu)中。完整方案不僅包含適宜的安裝和接線技術(shù)，還包括與現(xiàn)場(chǎng)總線的連接隨著世界的互聯(lián)和智能化程度越來(lái)越高，傳感器在消費(fèi)類(lèi)電子產(chǎn)品和工業(yè)設(shè)備中的應(yīng)用也日漸廣泛。在這些場(chǎng)景中，有些存在腐蝕性介質(zhì)的環(huán)境對(duì)傳感器的可靠性是不小的考驗(yàn)。

　　例如我們常見(jiàn)的游泳手表，其中的壓力傳感器就經(jīng)常暴露于含氯的水中。氯作為溶解氣體(如游泳池中)或離子形式(如海水中)存在，是一種強(qiáng)氧化劑，可導(dǎo)致傳感器被腐蝕并失效。

　　為了更好的應(yīng)對(duì)并超越這些性能挑戰(zhàn)，TE Connectivity (TE) 開(kāi)發(fā)了適用于鹵素(氟、氯、溴、碘) 等強(qiáng)氧化劑的嚴(yán)苛環(huán)境的小型壓力傳感器。

　　其中，MS5839-02BA壓力和溫度傳感器專(zhuān)為存在氯和鹽水的應(yīng)用進(jìn)行了優(yōu)化。

　　產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)解讀

　　耐嚴(yán)苛介質(zhì)

　　采用可靠、緣膠填充的防水構(gòu)造和屏蔽金屬蓋，新穎封裝設(shè)計(jì)和*的裝配工藝，大大提高了傳感器耐腐蝕化學(xué)品和氣體的能力。

　　高精度

　　帶有I2C接口的數(shù)字輸出，板級(jí)設(shè)計(jì)可實(shí)現(xiàn)壓力 (±0.5mbar) 和溫度 (±2ºC) 測(cè)量的傳感度。

　　低功耗

　　0.6 µA(25℃ 下待機(jī)電流 ≤ 0.1 µA)

　　超緊湊

　　超小型尺寸(3.3 x 3.3 x 2.75 mm)，可靈活安裝于各種便攜式小型設(shè)備。

　　有了層層優(yōu)勢(shì)的加持，任憑應(yīng)用環(huán)境再不友好，MS5839-02BA傳感器都能做到“百毒不侵”，可應(yīng)用于游泳手表、健身追蹤器、水下航行器、潛水設(shè)備、潛水電腦等設(shè)備。尋找復(fù)雜問(wèn)題的解決方案需要豐富的專(zhuān)業(yè)知識(shí)，尤其是涉及危險(xiǎn)區(qū)域時(shí)。無(wú)論是借助面向工業(yè)應(yīng)用的傳感器技術(shù)，還是使用高度靈活的外殼進(jìn)行防爆保護(hù)，只有在相關(guān)領(lǐng)域擁有*專(zhuān)業(yè)知識(shí)的公司才能為客戶提供理想的解決方案。倍加福（Pepperl+Fuchs）在工廠自動(dòng)化和過(guò)程自動(dòng)化方面擁有多年的經(jīng)驗(yàn)，因此能滿足客戶的需求，并將合適的產(chǎn)品投放市場(chǎng)。

Ex e防爆等級(jí)的GR外殼系列

在危險(xiǎn)區(qū)域使用工廠自動(dòng)化的傳感器

　　隨著流程工業(yè)的自動(dòng)化水平不斷提高，對(duì)傳感器解決方案的需求日益增長(zhǎng)，危險(xiǎn)區(qū)域也不例外。倍加?，F(xiàn)在為客戶提供越來(lái)越多的針對(duì)Zones 1和21區(qū)的定制解決方案，這些解決方案采用了工廠自動(dòng)化的傳感器技術(shù)，可以用于眾多應(yīng)用領(lǐng)域。從監(jiān)控倉(cāng)庫(kù)和房間，到在注重個(gè)人和環(huán)境保護(hù)的領(lǐng)域中使用，防爆自動(dòng)化領(lǐng)域正在經(jīng)歷著巨大的進(jìn)步。倍加福的傳感器擁有耐壓外殼，即使在惡劣條件下也可以進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)過(guò)程自動(dòng)化。例如，其的試點(diǎn)項(xiàng)目就是在Zone 1區(qū)使用R2000激光掃描儀，以將化學(xué)物質(zhì)安全地裝入油輪。

擁有Ex d外殼的RFID傳感器

高度靈活的GRP外殼系列可滿足特定應(yīng)用的需求

　　玻璃鋼外殼的GR系列可完美滿足加工廠中電氣安裝的需求。該系列產(chǎn)品旨在為各種應(yīng)用提供最大的靈活性。許多小細(xì)節(jié)使得滿足特定客戶需求變得更加容易。復(fù)雜的光柵安裝使附加的安裝基座不再適應(yīng)，同時(shí)端子和開(kāi)關(guān)元件的規(guī)劃和安裝也更加容易快捷。這意味著可以使用自攻螺釘安裝任何DIN導(dǎo)軌。創(chuàng)新的墊片系統(tǒng)可以將組件安裝在外殼中的不同位置。外殼系列帶有IP66擴(kuò)展硅膠密封件，不同的外殼尺寸和深度讓其具有無(wú)限的靈活性。該外殼系列可在溫度達(dá)到-60°C的Zones 1/21區(qū)和Zones 2/22區(qū)的環(huán)境中使用。夏季是旅游高峰期。 每到這個(gè)季節(jié)，各地的機(jī)場(chǎng)都致力于提升效率。 為了滿足嚴(yán)格的航班時(shí)間表，必須確?？焖倏煽康剌斔痛罅康男欣睿M管有時(shí)這些行李需要在登機(jī)口與飛機(jī)之間“長(zhǎng)途跋涉”數(shù)公里。 航班延遲不僅會(huì)造成乘客緊張和時(shí)間成本，也會(huì)導(dǎo)致大量的金錢(qián)成本。 在BEUMER集團(tuán)的高速行李搬運(yùn)系統(tǒng)中，ifm的3D傳感器確保了高效和無(wú)誤的行李搬運(yùn)。

　　憑借autover®運(yùn)輸車(chē)輛分揀系統(tǒng)，BEUMER集團(tuán)為日常的行李搬運(yùn)挑戰(zhàn)提供了正確解決方案。在無(wú)源導(dǎo)軌系統(tǒng)上，被稱(chēng)為BEUMER autover®小車(chē)的智能運(yùn)輸車(chē)輛采用非接觸式的電力傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)，將每個(gè)經(jīng)過(guò)安檢的行李安全輸送到目的地。目前，BEUMER autover®已經(jīng)在迪拜、莫斯科、尼斯、格丹斯克和蒙特利爾等重要航空樞紐中投入使用。未來(lái)，丹佛和倫敦坦斯特德機(jī)場(chǎng)等樞紐也將很快投入使用該系統(tǒng)。

　　“我們的系統(tǒng)每個(gè)輸送點(diǎn)每小時(shí)吞吐量達(dá)900件行李，處理速度非常快。”BEUMER集團(tuán)負(fù)責(zé)持續(xù)改進(jìn)BEUMER autover®的HLC軟件工程師Michael Baumeister說(shuō)道。 數(shù)百個(gè)BEUMER autover®小車(chē)可在類(lèi)似過(guò)山車(chē)的導(dǎo)軌系統(tǒng)上同時(shí)以每秒10米的速度輸送乘客的行李箱、包裹和超限行李，而導(dǎo)軌系統(tǒng)包括急彎、傾角達(dá)18°的上下陡坡以及長(zhǎng)直線段。“每個(gè)小車(chē)拾取一件行李，在輸送期間提供100%可追溯性。”

　　在復(fù)雜的導(dǎo)軌系統(tǒng)上，小車(chē)自動(dòng)導(dǎo)航到目的地。

優(yōu)化放置行李

　　除了可靠追蹤外，另一個(gè)重要特點(diǎn)是對(duì)行李物件的正確定位。從辦理登機(jī)手續(xù)開(kāi)始，行李物件就由傳送帶輸送到BEUMER autover®系統(tǒng)。在由BEUMER autover®小車(chē)拾取前，每件行李都通過(guò)傳送帶上方的O3D相機(jī)檢測(cè)和測(cè)量。該相機(jī)采用光飛行時(shí)間原理運(yùn)行。采用類(lèi)似工作原理的激光掃描儀只能采用1個(gè)像素進(jìn)行測(cè)量，而O3D相機(jī)則能提供以矩陣形式分布的23,000個(gè)像素。因此，該相機(jī)可以快速對(duì)物體和場(chǎng)景進(jìn)行三維檢測(cè)。

通過(guò)光學(xué)檢測(cè)改進(jìn)BEUMER autover®的性能

　　“我們使用該相機(jī)來(lái)檢查是否符合容許的外部尺寸，即行李物件的長(zhǎng)、寬、高。”Baumeister說(shuō)道：“在高速輸送行李時(shí)，在彎曲段等位置可能會(huì)達(dá)到物理限，因此我們需要做這類(lèi)尺寸檢查。測(cè)定行李的位置非常重要，例如確定行李箱在進(jìn)入我們的輸送系統(tǒng)前是否處于直立姿態(tài)等。ifm的O3D相機(jī)可以在裝載前可靠完成該檢測(cè)。”若檢測(cè)到行李箱直立，則會(huì)建議機(jī)場(chǎng)的相關(guān)工作人員將其正確平放，或相應(yīng)調(diào)整BEUMER autover®的輸送配置，尤其是彎曲段的速度，以免造成不穩(wěn)定的輸送。

　　ifm的O3D302 3D相機(jī)可在幾分之一秒內(nèi)檢測(cè)場(chǎng)景，且分辨率達(dá)23,000像素。

　　ifm的O3D相機(jī)之所以能贏得Michael Baumeister及其團(tuán)隊(duì)的信任，一方面是因?yàn)槠涓叨葴?zhǔn)確的識(shí)別和測(cè)量能力，另一方面則是因?yàn)槠鋱D像評(píng)估所能提供的視野潛力。“理論上也可使用光柵來(lái)測(cè)定位置。”Baumeister說(shuō)道：“但3D相機(jī)有一個(gè)決定性優(yōu)勢(shì)。它能臨時(shí)保存所采集的圖像，這在偶爾發(fā)生的乘客或機(jī)場(chǎng)投訴時(shí)非常實(shí)用。一方面，我們能以秒為精度內(nèi)確定行李在何時(shí)以及何種條件下進(jìn)入BEUMER autover®?！緸榇?，我們還保存了尺寸和位置?！苛硪环矫?，相機(jī)的參數(shù)設(shè)置非常簡(jiǎn)單，可使用ifm Vision Assistant來(lái)評(píng)估圖像數(shù)據(jù)。該數(shù)據(jù)可以多種2D和3D視圖顯示測(cè)量的行李物件。這有助于我們分析警告消息并持續(xù)改進(jìn)控制系統(tǒng)。”

　　據(jù)Baumeister稱(chēng)，未來(lái)該光電行李檢測(cè)系統(tǒng)將能指示罕見(jiàn)的情形，例如小車(chē)擁堵，以便實(shí)現(xiàn)更可靠的運(yùn)行。“該情形幾乎從未發(fā)生過(guò)，因?yàn)樵谵k理登機(jī)手續(xù)時(shí)就已經(jīng)檢查過(guò)了。但小車(chē)仍有一定的幾率在系統(tǒng)中堵塞，造成輸送延遲。我們希望不計(jì)成本地杜這類(lèi)小概率事件的發(fā)生。”

結(jié)論

　　利用ifm的O3D相機(jī)，BEUMER集團(tuán)可以確保行李在關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)處(由傳送帶饋送到運(yùn)輸車(chē)輛分揀系統(tǒng)的位置)的正確放置。這樣，系統(tǒng)便能全面發(fā)揮其高效率，為機(jī)場(chǎng)運(yùn)營(yíng)商、航空公司和乘客造福。微創(chuàng)手術(shù)在世界范圍內(nèi)已經(jīng)被廣大患者和醫(yī)療行業(yè)廣泛認(rèn)可，成為了在很多領(lǐng)域代替?zhèn)鹘y(tǒng)外科手術(shù)的良好選擇。相對(duì)于傳統(tǒng)外科手術(shù)微創(chuàng)手術(shù)帶來(lái)的局部創(chuàng)傷更小，損傷輕，術(shù)后并發(fā)癥如感染發(fā)炎等風(fēng)險(xiǎn)更小，也帶來(lái)更短的恢復(fù)周期，術(shù)后美容效果更好。但相應(yīng)的代價(jià)是醫(yī)生操作空間受到嚴(yán)重限制，手術(shù)視野需借助其他設(shè)備提供。這也就形成了微創(chuàng)手術(shù)好處多、操作難的兩難局面。因此大批科研工作者，設(shè)備廠商為解決微創(chuàng)手術(shù)操作難的問(wèn)題開(kāi)發(fā)了豐富的輔助微創(chuàng)手術(shù)的*進(jìn)手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)及相關(guān)設(shè)備。ATI是其中具有代表性的設(shè)備供應(yīng)商。

　　ATI 工業(yè)自動(dòng)化是世界的機(jī)器人附屬產(chǎn)品和機(jī)械手臂工具的工程研發(fā)公司，關(guān)于六軸力/力矩傳感器，早在上世紀(jì)80年代中期ATI就創(chuàng)造性地發(fā)明了可以測(cè)量六維力和力矩的傳感器。經(jīng)過(guò)不斷的研發(fā)和創(chuàng)新，ATI六維力/力矩傳感器已經(jīng)發(fā)展出Nano、Mini、Omega、Delta、Gamma及Axia80等型號(hào)豐富、經(jīng)久耐用的傳感器系列產(chǎn)品線。

　　今天我們就來(lái)介紹一下，關(guān)于六軸力/力矩傳感器的一個(gè)很重要應(yīng)用領(lǐng)域--微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人。

　　微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人的高要求

　　出于醫(yī)療行業(yè)的敏感性和高要求，微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人在滿足基本的末端執(zhí)行器功能基礎(chǔ)上要盡可能多地為醫(yī)生提供輔助。因此也對(duì)手術(shù)機(jī)器人的功能提出了更高的要求。

　　因?yàn)槲?chuàng)手術(shù)只在病人病灶處打一個(gè)或若干小切口，所有手術(shù)器械和手術(shù)內(nèi)窺鏡都要從小切口內(nèi)插入，所以手術(shù)器械的運(yùn)動(dòng)范圍受到了大的限制。為保證手術(shù)效果，*進(jìn)的手術(shù)器械或手術(shù)機(jī)器人都選擇在手術(shù)器械的末端加入更多的自由度以補(bǔ)足小創(chuàng)口引入的運(yùn)動(dòng)限制。典型的例子就包括Da Vinci和Zeus等手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)配備的靈活性末端執(zhí)行器。這使得手動(dòng)操作變得更加困難，為了補(bǔ)足靈活性手術(shù)器械的操作難問(wèn)題，手術(shù)機(jī)器人都具有主從控制的結(jié)構(gòu)，即操作者通過(guò)不與末端執(zhí)行器連在一起的主控制器對(duì)手術(shù)器械進(jìn)行遙操作。這樣就解決了靈活型手術(shù)器械的操作問(wèn)題。力反饋的重要性醫(yī)療類(lèi)應(yīng)用與傳統(tǒng)工業(yè)應(yīng)用的不同在于被操作對(duì)象是病人或病人的敏感臟器，因此在精密手術(shù)應(yīng)用當(dāng)中機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)控制就無(wú)法滿足保護(hù)病人的要求。再加上遙操作將醫(yī)生的手與手術(shù)器械隔開(kāi)，從而切斷了力的反饋，這無(wú)疑加重了機(jī)器人微創(chuàng)手術(shù)對(duì)病人造成附加傷害的可能，也為機(jī)器人侵入式診斷增加了困難。因此，力反饋在手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)中就成為了一些領(lǐng)域的*條件，也是科研領(lǐng)域的一個(gè)重要方向。ATI以其的產(chǎn)品可靠性和高品質(zhì)首*進(jìn)入了研究者的視野。